钢管输料个人感觉比较难的计算~重新整理~求助

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% U7 L) Z  Z1 T' O大家好！新手求助！
如图1，外径30内径20长10米的钢管，由翻料转盘从A平台移至B平台。转盘每一分钟转三分之一圈，然后停半分钟。为了令B平台不受丝毫冲击，转盘外缘有倒钩。R1的尺寸决定了倒钩的大小。欲使转盘上尽量少受料向下滚落的冲击，所以中间有一个R2值未确定.，为避免料滚动惯性而掉出转盘，所以R1的最小值未确定。再如图2，转盘旋转过程中，料会随之滚动。请问料在什么角度会滚到另一端？求此时转盘角度。此角度决定了B平台的高度。钢管在向下的滚动时对转盘产生的冲击力有多大？以它来决定中间轴的尺寸？望大侠提供解题思路！未知条件尽可假设。

0 o! E5 S7 ~$ ]+ [( B+ B2 G2 {作为一个系列产品，这套机构将来会放大承担20吨以上的钢管。这次只是从小开始试制。这次尺寸如果不能拿捏准确，以后将没有设计依据。所以求最小尺寸。以后20吨，对转盘及轴冲击会很大。


原帖有朋友建议去掉倒钩。感谢这位朋友的相助。原帖未说清楚，转盘的基本形式是甲方要求，不能更改的了。原帖地址//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=437130：

转盘的基本形式是甲方要求。作为个人未有能力更改。两个平台确实没必要这么复杂。但现场两平台之间还会有一些其它障碍物。所以转盘的基本形式是确定的。

即：求R1、R2、角度、冲击力。主要是求解的思路。
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+ V& o* w8 t1 H5 X- [: N* Q百思不得其解。望朋友相助！谢谢！






5 p0 k# S0 U. u9 e0 c: v5 a补充内容 (2015-12-20 18:47):
网上有简单介绍http://www.doc88.com/p-9955445490700.html

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mousesport 发表于 2016-1-12 23:26
去钢管厂看一下, 很少有用这种转盘机构了, 一般是摆动液压缸带动拨叉在两个平台间输送, 要想输送平稳就要加 ...

“摆动液压缸带动拨叉”，有液压站。可否麻烦您画个简图表现其拨叉？不胜感谢！

mousesport

去钢管厂看一下, 很少有用这种转盘机构了, 一般是摆动液压缸带动拨叉在两个平台间输送, 要想输送平稳就要加比例阀了. 如果没有液压站, 也可以用电机减速机. 接近开关控制速度锕, 拨叉顶部要想保持水平也可以用连杆机构或者链条调速机构.

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17567410 发表于 2015-12-28 10:45
' |& O2 g- y) b- P: j' p又改动一下60+30放大点
修改相关尺寸就可以得到对应R。并R的切线方向平行于B板面。

您是真正在设计的。谢谢！学习理解中。
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17567410

7 y( y  K8 d9 }# l- d又改动一下60+30放大点
- u0 h, V. e  C- [8 z- _修改相关尺寸就可以得到对应R。并R的切线方向平行于B板面。

0 t/ B& _6 J8 \* `补充内容 (2016-1-2 09:57):
$ D" u' h7 Q: m  ~+ T2 {关于控制就需要在一个节拍内合理分配启停时间就可以了！

17567410

确定A和B之间宽度初试转轮外径
5 a$ m9 @* V9 @2 X' p4 k再初试给出三个爪的宽度本人给的是50+25=75
本人觉得轮外径和爪的宽度圆弧的R基本就定了。

黄胖子H

看看大侠们的讨论

17567410

: r+ Y. ]) K% RLZ应当画钢管以接料台面为包络线对应转轮转动是图。就是C图位开始，顺时针转轮转到管和轮分离的角度换算直线距离平均速度是否可得

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zerowing 发表于 2015-12-17 04:32
& L& s! W7 _1 w- g+ x" G看了好几天了。实在不知道你究竟想干啥。这种结构，最典型的例子是步进机构。比如下图。

不存在分位分料 ...

0 |/ ?1 T. q2 }再看您最后一句话。一语惊醒梦中人。当初觉得四楼不对。现在感觉四楼说的很有道理。
3 I% z) {+ b/ \' D9 N" `1 ~另：为何用圆盘，甲方想用。
( G. Y' V: Y0 o/ Z感谢关注，附：别单位的简单设计介绍。http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
# l* ]) S# }$ c8 G/ A再次感谢您！并望您能持续关注给予指导！
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0 D9 a5 H. r: ^% Z, p8 h

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zsdwx 发表于 2015-12-13 13:11
7 x3 V* H$ t$ N1 _. m* j; F5 [- f0 p按LZ所示结构，钢管在转盘中被搬运的过程中，钢管位置与转盘角度是一一对应的，并没有突然加速滚动的动运趋 ...

* m0 K6 Q- M6 \! ?突然感觉您说的很对。谢谢。再次感谢！
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