油气井井下机器人设计，求助

anxiwujun00 · 发表于 2015-12-10 21:28:49

研究国内外油气井井下机器人控制技术发展现状，了解最新的机器人控制技术方法，学习相关理论，建立控制系统模型。结合对油气井井下工况下机器人的控制的研究，分析运动控制协调方案的可行性。用实验仿真数据对控制系统进行验证，分析控制系统的的准确性和可靠性。

胡gege · 发表于 2015-12-11 13:43:50

这么多人懒得回复，他说都说不清楚

zms9439 · 发表于 2015-12-11 08:34:31

你们的研究，主要是在哪里用？什么工艺流程

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