1t变位机设计，这个最大转矩怎么求

liupt888 · 发表于 2015-12-1 16:17:45

如图，小弟刚接了一个变位机的活，载重1吨（工装、支架预计200KG），转速5 rpm .变位机中心与工件重心间距约为150mm。见图。这个最大转矩怎么求？转速那么慢，还需要计算启动转矩吗？

谢谢。

盛行于世 · 发表于 2023-10-24 19:41:29

西窗暮雪发表于 2015-12-7 20:08
1.先确定功率，转速很低，暂不考虑转动惯量，理论计算P=0.15kw
2.计算最大扭矩，减速机输出扭矩要大于最大 ...

应该差不多，之前设计过一个2rpm的输送线，载重较大，转矩大概也是2000nm，0.75kw也没问题，不过减速比600多

micromould · 发表于 2023-10-23 17:13:36

先算转动惯量，转速，启动时间，再算力矩，再选电机减速机。

驱蚊器86 · 发表于 2023-10-23 16:37:12

重量1吨，惯量应该不小，加速转矩不可轻视，负载转矩就是旋转90°时最大，重量*偏心距离

無鈊堂螂 · 发表于 2023-10-23 08:49:57

还是不转动怎么算

重诚WBL · 发表于 2020-3-22 20:41:13

MARK一下，应该要比较启动扭矩和正常扭矩哪个大，然后以大的x系数选择电机吧

军CSJ · 发表于 2020-3-22 20:01:48

如果是减速机直连，还要校核冲击载荷，瞬间冲击力对减速机的载荷，我校核的最大加速度时间不得小于0.003s,别忘记了!刚设计完一套这样的变位机。结构：伺服电机+RV减速机。负载1T，回转半径0.25m,偏心距0.08m。

雪域双城 · 发表于 2019-3-30 09:03:50

西窗暮雪发表于 2015-12-7 20:08
1.先确定功率，转速很低，暂不考虑转动惯量，理论计算P=0.15kw
2.计算最大扭矩，减速机输出扭矩要大于最大 ...

请问0.15kW功率是如何计算出来的？

黄工baba · 发表于 2018-4-21 17:03:16

liupt888 发表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯，谢谢黄工。这个安全系数你一般几倍

主要看你偏心量能控制在什么范围，按照偏心量最大的算，然后安全系数一般1.5~2.5倍，考虑到各方面因数的稳定情况而定，如加工精度，减速机品质。

liupt888 · 发表于 2018-4-20 16:49:53

黄工baba 发表于 2018-4-18 10:21
主要计算的是旋转这个物体的扭力，由于工件可能存在重心不在转心，所以旋转时候需要克服重力，最大扭力就 ...

嗯嗯，谢谢黄工。这个安全系数你一般几倍

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