网片的抓取

du_best · 发表于 2015-11-27 14:38:15

本帖最后由 du_best 于 2015-11-27 14:53 编辑

这是个历史遗留设备上出现的问题；
图示的不锈钢网片在传送带上步进传送；
采用视觉系统进行定位，
机器人带动吸盘来吸取；
现在使用的是直径8的吸盘效果还比较好；
吸取十件中会有一件吸取不上来，然后再次吸取，基本没有问题；
但是机器人在吸取工件运动的过程中，工件容易脱落，每天设备旁边都会洒落一些网片，需要人工收集；

请教各位，有没有类似问题的解决办法？

网片不导磁！

Free·D·om · 发表于 2019-9-18 10:34:56

想知道网片的话吸盘能吸得起来吗？

wx_xLMOiflu · 发表于 2018-2-26 12:16:29

关注中，不知楼主解决了没有？有的话可分享给大家听下吗？

举起你的爪子 · 发表于 2017-10-19 10:40:24

用橡胶吸盘

jylhzh · 发表于 2017-10-17 09:21:06

学习中

凸轮机械手 · 发表于 2017-9-18 08:48:24

用海绵吸盘

louisbird · 发表于 2017-9-16 16:08:03

关注一下

yinzengguang · 发表于 2017-9-16 13:40:09

最后怎么抓取的

fangyunsheng · 发表于 2016-1-28 12:11:15

yf_fly 发表于 2016-1-28 12:00
是，你是那裡的

恰巧也住廊坊，体育馆附近

yf_fly · 发表于 2016-1-28 12:00:20

fangyunsheng 发表于 2016-1-11 17:29
你是廊坊的？

是，你是那裡的

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