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标题: 水下机器人的发展和现状 [打印本页]

作者: 李灿1991    时间: 2015-11-24 21:00
标题: 水下机器人的发展和现状
本帖最后由 李灿1991 于 2015-11-24 21:17 编辑 8 [' }( M/ z6 r. B2 X1 T8 E: O

# f; k) l+ |8 `. ~2 _5 E    在必威APP精装版下载也算是居住好久了,一般都是潜水看帖,顺便吸取大家的宝贵经验,对必威体育网址很有感情,虽不敢亿主人翁精神自居,却发自内心希望必威体育网址能带领更多人受益。读研以来开始从事水下机器人这个领域的学习,就顺便在必威体育网址搜索了一下,看到凡是所提到的帖子,都在找关于水下机器人的设计的资料,小弟这里正好有一些。同时,为了让大家能够对水下机器人这个看似神秘的东东有更好的了解,小弟在这里,就用自己看到的、听到的、再加上想到的,胡乱的介绍一下水下机器人的发展和背景。也算是抛砖引玉,“勾引”必威体育网址更多的大侠现身,也好让小弟投师有门。3 e3 ?" Q* ]- \, k) V
    现在的水下机器人其实大致是可以分为两类的一类叫ROV(remotely operated vehicle),中文名字可以认为是缆控水下机器人;另外一种叫AUV(autonomous underwater vehicle),中文名字可以称之为自治式水下机器人,老美不愿意叫AUV所以就自己叫它UUV(unmaned underwater vehicle).如果按通俗的分类的话,说白了,就是屁股后面有没有电缆的问题,ROV屁股后面有电缆或者光缆,不管游出去多远,总是和母船是链接的,行内有个很形象的名字叫脐带缆。通过脐带可以控制机器人运行、信号采集、电源传输;AUV没有缆绳连接,看上去也就比较智能,能够自己按已经规划好的路径进行航行。当时ROV和AUV提出的时间是差不了太多的,但是由于高密度电池和水下通讯,已经集成电路,导航算法等一系列问题一直没有解决,ROV技术就显得很实际,发展的也很快;而AUV技术就在将近20年的时间内被暂时搁置。直到21世纪处ROV技术已经很成熟了,国外很多的的大型打捞、检测、侦探机器人都已经能够应用的海底考古甚至军事行动。前一阵子中国南海渔民打捞上来的就是用光缆的ROV;而AUV也在飞速的发展,近几年已经很热,国内已经有好多家机构在进行这方面的研究,比较出名的有中科院沈阳自动化研究所,中船重工701、702研究所、国家海洋技术中心,高校的话,哈工程、上海交大、天津大学、华科、西工大也很有影响。
" u6 A0 ]* r% }- L7 h    中国国内在这个领域有好几位院士,沈阳自动化研究所的蒋新松院士,有一本专门介绍水下机器人设计的书《水下机器人》,还有哈工程徐玉如院士也有好多关于水下机器人的发展现状的综述。我这里太大的文献没法直接上传,只附上一篇综述,大家有兴趣的可以自行下载蒋院士的书,当然英文的写水下机器人的书还是有不少的,各位大侠有兴趣可以多搜索一下。
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作者: 忍爱天下    时间: 2015-11-24 22:38
好像在前两三期的军情观察室上看到过一种水下的机械人,选了可以像潜艇在屁股后面加个助力风扇、稍微近了可以脱下外套仿鱼游、再进了可以沉到海底着陆类似履带式的爬行
作者: 李灿1991    时间: 2015-11-25 10:14
忍爱天下 发表于 2015-11-24 22:38
/ m# {+ K6 P5 s/ a- e好像在前两三期的军情观察室上看到过一种水下的机械人,选了可以像潜艇在屁股后面加个助力风扇、稍微近了可 ...

% }, v4 i1 t/ _9 A! n    水下机器人的推进方式一般都是螺旋桨,您说的这种属于特种水下机器人,与现在在海域或者说深远海使用的好像不太一样。
作者: linmengxiao    时间: 2015-11-25 15:05
看资料,还要积分啊




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