有个小车装置走直线轨道滑块的，下面是走齿轮齿条的，想要小车走起来怎么计算选多...

pengxinhaore

小车就是那个框架，上面是走直线导轨滑块，下面走齿条和齿轮，然后中间方格减速器连接起来！带动！

麻烦 把计算方式写下来谢谢！！物重 1600KG 运动速度是1.5m/s

齿轮Z=21 M=5 (左右各有一个的），摩擦系数是哪里来的，还有别的条件没给的话，大家假想一个带进去，谢谢了！！

超极限

p=F*V

勇敢的菠萝

变形精刚 发表于 2015-11-4 08:46
如果精确算需要把电机、减速器的转动惯量加进去，这各方案不必要计算出转动惯量，计算出负载行走惯性力， ...

谢谢

变形精刚

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-4 08:23
是再算下负载惯量，然后再结合扭矩选个减速电机吧。那这个负载惯量如何计算，等效成转动惯量吗？

如果精确算需要把电机、减速器的转动惯量加进去，这各方案不必要计算出转动惯量，计算出负载行走惯性力，再预估一个加速时间（3m行程，速度1.5m/s，加减速时间假设为0.5s），计算出加速度，导出电机力矩，然后考虑效率、摩擦，选取比计算结果富余一点的电机就差不多了。

勇敢的菠萝

变形精刚 发表于 2015-11-3 17:27
1.6吨的东西，速度1.5m/s，走起来之后惯性力是非常大，目测导轨长度有3米，走得这么快，得需要非常大的加 ...

是再算下负载惯量，然后再结合扭矩选个减速电机吧。那这个负载惯量如何计算，等效成转动惯量吗？

变形精刚

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-2 10:40
单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右，双轨平行，四个块，N（C）级精度 ...

1.6吨的东西，速度1.5m/s，走起来之后惯性力是非常大，目测导轨长度有3米，走得这么快，得需要非常大的加减速，不然还没加速到1.5m/s就开始减速了。所以 主要负载在于加减速，导轨的摩擦比重很小。

勇敢的菠萝

pengxinhaore 发表于 2015-11-3 14:02
v=2πrn
n=1500/（2*3.14*52.5）=4.55r/s=273 r/min
对了 这里的 V 是 1.5M/S  换算的么！

对呀

pengxinhaore

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-2 10:40
单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右，双轨平行，四个块，N（C）级精度 ...

v=2πrn
n=1500/（2*3.14*52.5）=4.55r/s=273 r/min
对了 这里的 V 是 1.5M/S  换算的么！

勇敢的菠萝

勇敢的菠萝 发表于 2015-11-2 12:13
瞬时启动扭矩怎么算的，是不是用sw的motion模拟出来的？

那个加速度a一般是怎么给定的？如果没有特别要求一般取多少

autoct

1600公斤，感觉机构单薄了。。。。