如何将一堆凌乱的钱币整理成一摞？

杨再余

         如何将一堆凌乱的钱币整理成一摞，自动化的！
6 h5 _% x9 o+ F
    急急急，谢谢。

上善若水yudou

硬币很好处理，但是纸币太不易了，之前考虑过。没有进展。同求啊
# A6 E/ B3 T# H' k

杨再余

             私聊

杨再余

bmlsw 发表于 2015-10-30 15:41
3 k% Y5 ?" J% A9 _. g1 ]0 A6 z3 r把钱丢水里泡个半天，边泡边搅动，然后停个半天，然后出来的钱就都是平的，然后放冰箱冷冻，再解冻，钱就是 ...

( j0 p+ F  ~3 v  Q; g效率在哪里！！

bmlsw

机械-AI 发表于 2015-10-30 11:23
- A; ~' q& z6 w# n( o我对你这个题目挺感兴趣的，也有点自己的想法，可以找个机会一起聊聊吗？关键是，你懂软件，玩开源，也搞机 ...

) c8 v  x9 Z8 `# C4 e4 h% t+ O8 [2 O为什么做机构设计的机会反而比较小，正常来说这些都是机构设计好了然后跟程序员讨论一起实现动作的是不是这样的

bmlsw

把钱丢水里泡个半天，边泡边搅动，然后停个半天，然后出来的钱就都是平的，然后放冰箱冷冻，再解冻，钱就是一叠一叠的了。然后慢慢分吧。

zm5850441

可以参考麻将机，阻尼震动方式。

机械-AI

我对你这个题目挺感兴趣的，也有点自己的想法，可以找个机会一起聊聊吗？关键是，你懂软件，玩开源，也搞机构，还是仅仅只是学机械的。如果只是学机械的，你这个案子做成的机会还是有一些的，但是比较难。如果是偏向软件的，找到可行方案的可能性比较大。

左手的幸福

硬币好实现，纸币可参考自助缴费的纸币入口，把来源控制好后续好控制些

机械-AI

% e7 a. m9 _8 A% x5 g, \. K& L
& E4 @& a; h! y1 @, h  ~      用视觉识别纸币的四个角中的一个，然后用机械手抓住其中一个角，接着使用不破坏纸币的力度不断的甩动，直到视觉识别到纸币展开到一定程度，使机械手可以夹持到同一边上的另一个角；抓住两个角——即纸币的一个边之后，接着甩，直到视觉可以识别到大致的矩形，这样就可以开始以被抓住的两边为起点，用机构捋平整张纸币，最后压紧堆放。
0 _" t8 e2 B1 V2 u, o
      天马行空，随便想的，别笑话我，哈哈。这东西没什么效率。