在做一个机器人切割的方案，用夹爪气缸抓取重物，求助

seebb · 发表于 2015-10-20 13:07:57

各位前辈大侠,

我最近在做一个机器人切割的方案. 使用三爪气缸(75的缸径, 单爪加持力400N)抓取切割机(电机+圆锯片)进行作业.

这个切割机蛮重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一个结构, 能把切割机抓牢, 不能上下窜动, 不能转动.

下图是目前的一个方案. 靠斜面夹紧限制Z向, 靠摩擦力(钢钢摩擦)限制转动, 但实际效果不甚理想, 用手使劲扭的话还是能转动,

所以, 想问一下有没有更好的结构来实现这个功能.

PS: 必须用夹爪气缸, 夹爪和连接法兰自制

xqli427 · 发表于 2019-4-9 19:14:02

没看到气缸

fangyunsheng · 发表于 2018-10-19 16:57:57

泼冷水的来了，机器人这刚度，想直接抓取做切割，要面对的问题会很多。。。。。。。。。

要做切割，最好做辅助夹持装置，别让机器人承受切割力。

这个玩笑大了 · 发表于 2018-10-17 08:58:08

如有产品需要加工可以联系哈，安徽芜湖殷华模型有限公司，15005539730

☆西北光☆ · 发表于 2018-10-15 10:30:25

项目做好了吗？

djf1173137744 · 发表于 2016-7-11 14:30:39

法兰不需要转直接固定死啊

彭旭东 · 发表于 2016-4-2 14:33:36

学习

liqiang260 · 发表于 2016-4-2 13:43:42

学习

wlei200 · 发表于 2016-4-1 23:09:55

好东西

liqiang260 · 发表于 2016-3-23 12:31:46

学习

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