为何不用步进电机直接驱动机器人手臂？

孤独不哭16

为什么不能用步进电机直接驱动工业机器人手臂，而是使用RV减速器？

最近在研究工业机器人用转臂驱动装置中的一个精度比较高的RV减速器。

无意间和同学聊天说，步进电机不能够实现我现在研究的这个东西吗？减速器本身在转臂驱动中就是精度很高的一个东西，可谓手臂的位置和速度都有一定程度精度，都是由他决定的。这个减速器应该也是和电机直接相连的吧？

我现在想问的是，为什么要用这样一个减速器，不能直接用步进电机驱动吗？是因为精度不够还是电机的驱动力太小，还是电机尺寸不适合？

现在有点怀疑我做的这个东西，不是非常清楚。

勇敢的菠萝

减速增扭

rv张

ww112358134711 发表于 2015-10-16 22:05
楼主，你答对了，二十多年前，在减速机还没有推行之前，有些机器人就是用电机直驱的。那个时候机器人的结构 ...

感谢分享

jiaqs2014

八樓很猛啊

洞庭风01

主要是步进电机转矩不够、低速抖动，高速丢步。

李非标

还有很重要的一点，步进电机容易走步！

lnxianzhi

是桌面型的

lnxianzhi

最近看了一款机器人是用的步进电机精度在0.2

xuan1495

你的想法是对的，可以用步进，但是这样机器人的分辨率，精度、响应速度都会大打折扣，并不适合当代高精度高响应的要求。

Industrial

步进电机本身原理结构的导致在高速时力矩下减利害，所以不能通过高速+高减速比来增加力矩。但可以做做低速低力矩的工作。