足球竞彩投注app哪个好旗下网站设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

机械必威体育网址»betway88help › 零部件 › 电机 › 用蜗杆减速直流减速电机来做机器人腰部动作的驱动可行么

发新帖

查看: 2262|回复: 6

上一主题

下一主题

用蜗杆减速直流减速电机来做机器人腰部动作的驱动可行么

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-10-13 10:58:08 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

本帖最后由 gemiusunyi 于 2015-10-13 11:08 编辑

打算用蜗杆减速直流电机来控制机器人的弯腰动作，幅度大约在15-20度，
编码器直接感应机构的旋转角度控制电机的启动与停止，当到达预设角度时停止电机。
以前没使用过蜗杆减速电机，看资料提到了蜗杆电机的正反转间隙问题，不是太明白实际运用时的缺点

减速电机, 机器人, 可惜了

QQ图片20151013105735.png (1.46 KB, 下载次数: 40)

示意图

示意图

评分

参与人数 1	威望 +20	收起理由
管理员	+ 20

查看全部评分

分享到: QQ好友和群

收藏0 淘帖0 问题专业，描述清楚3 伸手党/灌水/看不懂2

相关帖子

回复

使用道具举报

7^#

发表于 2016-3-3 13:49:48 | 只看该作者

效率不高，控制不精准

回复支持反对

使用道具举报

问天问地问自己

6^#

发表于 2016-3-2 22:52:29 | 只看该作者

LZ位这么小的图，看啥呢

回复支持反对

使用道具举报

5^#

发表于 2016-3-2 21:50:43 | 只看该作者

这个腰部对精度影响最大，零点几度传递到手腕就可能几毫米了。工业级的一般RV或HD减速

回复支持反对

使用道具举报

4^#

发表于 2015-10-16 14:27:25 | 只看该作者

谢谢lz分享。

回复支持反对

使用道具举报

3^#

楼主| 发表于 2015-10-13 14:29:36 | 只看该作者

kayex 发表于 2015-10-13 12:32
涡轮蜗杆减速器在正反转的时候可以通过系统补偿来调整，正反用表打，可以把误差减少到一定程度

控制方法是，编码器不读电机的转速和输出，编码器读取的事整个转动结构（轴承盖和支架相对位置）的旋转角度，
运行时给直流电机供电，到达指定角度时断电，反转时电机电线反接通电，到达指定角度时断电。
这种方法还会受到蜗杆正反转间隙的影响么

回复支持反对

使用道具举报

2^#

发表于 2015-10-13 12:32:33 | 只看该作者

涡轮蜗杆减速器在正反转的时候可以通过系统补偿来调整，正反用表打，可以把误差减少到一定程度

评分

参与人数 1	威望 +10	收起理由
管理员	+ 10

查看全部评分

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-25 08:45 , Processed in 0.061892 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表