作品分享：微型电机装配工作站与月饼全自动后包装

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前阵子在必威APP精装版下载里发了两个帖子：
分享一个早期作品： 微型电机装配工作站
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413672
作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413715
当时由于公司对这两个项目仍未做宣传，只能公开一些图片，如今公司已将视频公开，特此分享给大家，看看我们团队的作品。
两个作品都是我与另一位同事在不同时期的作品，是目前最复杂的项目。
话不多说，请看视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMzI5NDQ4MA==.html

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刘嵩 发表于 2015-10-19 22:29
李群自动化啊，楼主我不用你这些机械手也能做这一整条线。

我相信用非标机构也能实现上面的功能，事实之前我们有个合作伙伴也做过尝试，用纯非标机构去代替机器人，用PLC控制。结果整条产线长达27米，结构很复杂，最终还是惨败。最终整线都没联跑起来。由我们来设计，换上机器人后，产线缩短到12米。非标机构精简了。
我也看过一些月饼包装的工作站，纯非标机构，动作很快。比机器人还要快。
所以很难说是非标好，还是机器人好，单一工作用非标机构很多时候要比机器人快得多，而且对于灵活复杂的产线，用机器人可以精简机构，提高稳定性。做非标的都知道，非标设备最怕的是稳定性，相对来讲，标准的机器人要比非标机构稳定得多。

点滴积累

广州酒家的月饼还可以啊。
机器人我们没买过贵司的。

剃刀1215

楼主好棒啊！！

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江枫渔火 发表于 2015-12-1 20:27
月饼包装线的纸箱是从上方往下套的，这个时候月饼盒底部是放在一个台子上的，请问底部的四个折边是怎么折过 ...

这是我们的一个发明专利。

wanglin222

碉堡！

Hello.KT

好东西，大赞

机器人55555

看起来很高大上的感觉

江枫渔火

月饼包装线的纸箱是从上方往下套的，这个时候月饼盒底部是放在一个台子上的，请问底部的四个折边是怎么折过来的？

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georgemcu 发表于 2015-11-28 23:08
你们是做应用的吗？
就我知道的某伺服供应商也给很多家机器人做配套的，就是 选型 程序都可以帮忙提供服务 ...

你好，我们做机器人研发，也做机器人应用。视频里的月饼线有10台机器人，8台是我们自己的。你说的三爪连杆机械手是DELTA机器人，是完全的自主产品，电机、减速机肯定采购的，但不是你说的由供应商帮我们选型，供应商只是辅助而已。相反，对于供应商提供的型号都是我们自己测试确认通过才会使用。
要说不输给ABB，实话实说，还是有差距，性能上相近，但是在应用上，ABB有几十年的经验，这个积累不是说超越就超越，只不过在某些领域大家的起点是相似的，有竞争的可能。

georgemcu

你们是做应用的吗？
就我知道的某伺服供应商也给很多家机器人做配套的，就是 选型 程序都可以帮忙提供服务，只要买他们的产品，单是里面的运动计算都是别人总部写的运动控制函数封装的dll，他也只是做到应用而已，就是调用总部那些牛人的函数而已，我不知道楼主这个是属于那种类型的？