步进电机和伺服电机是怎样快速停止转动的？

不能再丢了 · 发表于 2015-9-23 16:47:02

步进电机和伺服电机在上一秒还在高速运转，在不断电的前提下，控制器是怎么让它们快速停止转动的。如果突然断电又是怎么快速停止的

窝哥达 · 发表于 2016-1-31 15:16:10

就像加工中心，闭环，在哪里要停，电脑计算，差不多这样吧

虫子第一家 · 发表于 2016-1-5 20:34:15

学习了！

逝水无痕5431 · 发表于 2016-1-4 14:29:19

不断电是按PID诊断计算的

ch3n1un · 发表于 2015-11-22 16:31:06

学习了

快意zll · 发表于 2015-11-21 11:22:21

学习

人大太犬 · 发表于 2015-11-19 23:01:39

一般办法是在控制里加位置反馈，具体就是靠近预定位置的时候减小驱动电压

沚露 · 发表于 2015-11-18 20:49:58

学习了。。

不能再丢了 · 发表于 2015-9-24 09:18:59

threetigher 发表于 2015-9-23 20:15
LZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE ...

不需要这个。

threetigher · 发表于 2015-9-23 20:15:19

LZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE_K7Fzf3lHeb5A73oMBR-YC58hzlCE4qyM_EnIBPnX8j9qj3tX8zYFhoUbqlam

塔格奥 · 发表于 2015-9-23 18:31:34

步进电机和伺服电机的停止也不是想停就停的，
在选择电机的时候会有一个加减速时间的，主要考虑的是负载惯量的问题。

jiashihong · 发表于 2016-5-13 10:50:33

学习了

heroin827070 · 发表于 2016-1-29 11:11:01

很好的学习资料，谢谢楼主

机械小白条 · 发表于 2016-1-14 14:04:41

学习了

wuql02 · 发表于 2016-1-9 11:00:17

步进电机和伺服电机都是自带控制驱动器的，那里面有控制芯片，通电状态是有一个保持转矩，但是不运转的，当发送脉冲的时候按照脉冲数进行旋转，所以能准确控制旋转圈数及角度。加减速过程都是通过算法来实现的。

kayex · 发表于 2016-1-8 20:08:08

停的快和稳，有时候我也加刹车电阻

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

步进电机和伺服电机是怎样快速停止转动的？

相关帖子

评分