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这个机器人的第四轴是怎么动作的?

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1#
发表于 2015-9-18 10:10:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式


如图,这个机器人的第四轴是怎么动作的?
它是一根滚珠丝杠,里面应该是滚珠丝杠螺母在旋转,带动丝杆上下伸缩,我不明白的是这丝杆要上下导向限位了才能上下伸缩吧?要不然螺母旋转的时候它也会跟着旋转的。但是在丝杆上看不到导向槽什么的,再说了,这个轴还应具有旋转功能的。迷糊了,哪位可以指教一下。
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14#
发表于 2019-7-7 08:08:46 | 只看该作者

旋转运动,直线运动一起的吗?
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13#
发表于 2018-9-11 22:58:31 | 只看该作者

厉害,喜欢带图的。

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12#
 楼主| 发表于 2015-10-31 09:01:10 | 只看该作者
lmj545 发表于 2015-10-28 19:46
这种才是能旋转和升降的

中空电机啊,高大上了
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11#
发表于 2015-10-28 19:53:07 | 只看该作者
那种结构应该和螺旋升降机的原理差不多的
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10#
发表于 2015-10-28 19:46:21 | 只看该作者
这种才是能旋转和升降的

QQ截图20151028194524.png (65.28 KB, 下载次数: 73)

QQ截图20151028194524.png
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9#
 楼主| 发表于 2015-10-28 17:42:43 | 只看该作者
这种丝杆有没有国产的?
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8#
发表于 2015-9-18 19:10:51 | 只看该作者
爱普生ls601的
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7#
 楼主| 发表于 2015-9-18 17:55:55 | 只看该作者
咖力 发表于 2015-9-18 16:40

这种滚珠丝杠花键谁用过,谈谈感受。
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6#
 楼主| 发表于 2015-9-18 16:40:32 | 只看该作者

点评

就喜欢带图的 呵呵  发表于 2015-9-18 17:50
一目了然  发表于 2015-9-18 16:53
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