轨道自动行走小车设计，请教

xiaodongping · 发表于 2015-9-16 16:01:36

各位社友大家好，工作中要做一个机器人自由行走搬运包装原料的机构，没有精度要求，为了节约成本，考虑用小车载着机器人在轨道上行走来驱动机器人运动，直线运动20米，请问各位大神有做过类似的吗？有什么要注意的问题？详细请教啊

问天问地问自己 · 发表于 2016-1-1 15:43:34

新年了，朋友的轨道小车搞得怎么样了？

btw，我不是那个帖子的lz，

机械蚊子 · 发表于 2015-9-18 20:56:05

这个是必须的，还有你要怎么实现小车停止之后机械手再取料，然后小车继续行走、机械手送料，这个过程是要靠小车和机械手联动的吧

threetigher · 发表于 2015-9-18 14:01:48

sonior 发表于 2015-9-18 09:20
6 P3 `3 i% m/ q$ A* ]7 n& B! O如果对精度没什么太大的要求，用agv就行，这块我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以联系我，13682051466 ...

你们的产品不妨先提供一下资料和图片，速度，功率，充电，导航，负载等。

sonior · 发表于 2015-9-18 09:20:34

如果对精度没什么太大的要求，用agv就行，这块我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以联系我，13682051466 吴经理

sonior · 发表于 2015-9-18 09:16:10

agv小车精度是问题，建议用带机械轨道的小车，然后在两端定位，电机在小车上，供电采用滑道供电，使用集电器，就避免了线缆的问题。

threetigher · 发表于 2015-9-17 22:22:26

xiaodongping 发表于 2015-9-16 21:01 ' `/ L1 U. W1 o, ?* s7 F& [5 B
上海哦，第一次做这种机器人的自动化项目，不是很明白，求大神指点一二啊。机器人手臂水平方向到达为2000 ...

AGV+机械手的思路可行，扩展了运动范围，扩展应用方便灵活。
投料应用精度不高，完全可以。
机械臂是也你设计吗，还是已有现成的？两者联动必须要协调好。

Industrial · 发表于 2015-9-17 21:02:00

我比较关注的是，550kg+25kg臂长完全伸直运动时，会不会把车搞翻？

好学很好学 · 发表于 2015-9-17 16:27:54

电机加减速和停止到位联动可以用开关信号吧

防守打法 · 发表于 2015-9-17 13:55:12

xiaodongping 发表于 2015-9-17 12:44
! p+ e6 n8 r Z" ?我现在考虑是的用带刹车的减速电机控制小车的行走、加速、减速、刹车。

这个是必须的，还有你要怎么实现小车停止之后机械手再取料，然后小车继续行走、机械手送料，这个过程是要靠小车和机械手联动的吧

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