步进电机是开环控制，我想要时时检测速度怎么办

不能再丢了

是这样的，步进电机不像伺服电机自带编码器，可以将速度和位置送到单片机里，那我用单片机控制步进电机，想要检测他的时时速度，需要怎么办，百度上搜的太杂，没有我想知道的。希望哪位大神说的详细点。

jason_sk8erboy

接个编码器，输出和检测值做个算式，动态改变输出值的大小，不过建议还是用伺服，不然编程麻烦而且还要调试参数而且数值肯定还式有误差的

人大太犬

有旋转式变阻器装在轴上，串联一个电阻。转动的时候变阻器阻值变动了就是位置变动了。 至于要开环，，，那就有个问题，，开环是无反馈的也就是说没有这些什么反馈方式。可以直接计算你发了多少步给步进电机，但是丢步一直是一个不好办的问题，如果你是想问误差的问题。 步进电机没有积累误差，只有单步误差。

cosxuan

不能再丢了 发表于 2015-8-27 09:28
我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8° ...

这属于机械误差，除非你用光栅尺直接测量位移，否则必然有这种问题，这跟滚珠丝杆的精度是直接挂钩的，只要丝杆加工出来，那么你可以理解它的误差就是定值，你可以先测量下丝杆的回程间隙，然后加以补偿，这会达到一个不错的精度。还有就是步进电机的步进角本身就会有一定的误差每步大概+-5%，不累积，不过你这种情况可以不用考虑电机的问题

不能再丢了

万宝龙 发表于 2015-8-27 17:10
感应器啊

说了不用传感器

万宝龙

感应器啊

不能再丢了

pgysky 发表于 2015-8-27 12:39
不建议这样做的，测量是有误差的，误差累计后就没有精度了。
导程用传动比算一下就出来了。

能把导程和传动比公式说一下吗？

pgysky

不能再丢了 发表于 2015-8-27 09:28
我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8° ...

不建议这样做的，测量是有误差的，误差累计后就没有精度了。
导程用传动比算一下就出来了。

不能再丢了

不能再丢了 发表于 2015-8-26 17:21
我想我的疑问你基本解决了

我有个疑问想问一下，不用传感器检测速度和位置，用一个脉冲对应一个位移，比如我的步进电机步进角是1.8°，这个买的电机中就会给出。360/1.8=200.意思是需要200个脉冲数，现在要确定的就是电机一圈对应导程的大小，比如电机一圈导程5mm，那么脉冲当量就是5/200mm，我的疑问是让电机转一圈然后检测导程，必定是不准，那转个几百或几千圈检测导程大小，算当量。这种的误差存在哪里？

不能再丢了

不能再丢了 发表于 2015-8-26 16:31
但那样是不是不太准啊

我想我的疑问你基本解决了