有没有能让液压油缸产生震动的系统？---[实际问题，求助]

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我要做一个工程机械，工作装置要向下插入紧密的石碴堆，希望通过油缸活塞自身的往复震动让插入更轻松。希望有高人指点！

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凿岩机工作原理
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4 r& {! d. U$ d. A1 u+ \) D　　风动凿岩机是利用配气阀来改变压缩空气进入气缸的方向，从而使缸内活塞往复运动冲击钢钎凿击碎石的。
　　 蝶阀式峰动凿岩机工作原理（如图所示）。
4 }* T, u" f& X0 d& S　　冲程工作情况（如图所示）
　　当蝶型阀2关闭着阀座上的回程进气孔1而打开冲程进气孔4时，压缩空气进入到气缸上腔，推动活塞6向下运动，气缸下腔气的气体由排气口5排出。在活塞上端面越过排气口以后，气缸上腔排气，气缸下腔空气则被压缩，于是蝶阀在其左下面与右下面气压差的作用下进行摆动，关闭冲程进气孔4，打开回程进气孔1。使压缩空气改向气缸下腔流去。活塞在惯性作用下仍继续下行直到冲击到底。
# R9 y# \/ a  x. l　　回程工作情况（如图所示）
0 G% p! G) i1 C$ q( {　　 压缩空气由回程进气口1经气道进入气缸下腔，推动活塞上行，当活塞下端面越过排气口5后，气缸下腔排气，上腔余气被压缩。蝶阀的右下面和左下面压力差的作用下摆动，再次关闭回程进气孔1打开冲程进气孔4，活塞在惯性力作用下回程到顶。活塞在气缸内往复运动一次完成一个工作循环。活塞周而复始地往复运动，凿岩机即可进行凿岩工作。
' r5 e' w2 A. D2 s. A; V内燃凿岩机由一只二冲程单缸汽油机、空压机和凿岩装置三部分组成。其工作原理（如图所示）。在一个气缸中同时装着发动机活塞3与冲击活塞7，在缸的小内孔中的两活塞之间构成燃烧室6，冲击活塞7又将气缸大内孔分隔成上、下两个压缩室9与8。
　　当活塞3向左运动处于位置a)时，关闭了进排气口4、5，进入燃烧室6中的可燃混合气开始受压缩。此时冲击活塞7因有前面下压缩室8中的空气阻力，不会向前推移。活塞3继续向左运动到位置b)时，可燃混合气受压缩，压力大大增高，等到该活塞下行至下止点前一定位置，磁电机开始使火花塞点火，可燃混合气燃烧，产生高压，膨胀做功。此时活塞3继续向左运动到下止点，可燃混合气也正好是完全燃烧后而发出最高压力，于是冲击活塞7就在此高压作用下克服了压缩室8种的空气阻力，加速向前运动。（如图所示）中的位置c）所示。与此同时，下压缩室8中气体因被压缩而压力增高，打开排气阀，让部分气体排出，以减少对冲击活塞的运动阻力，使它能获得最大的冲击功，猛烈的冲击着钢杆，进行凿岩工作。
　　当发动机活塞自下止点向右回行时（位置d），燃烧室6的容积逐渐增大，压力降低，等到打开排气口5和进气口4时，其中压力已低于压缩室8中的压力，于是冲击活塞在作完冲击功后也开始回行，一直回到最上的原始位置。
4 n  p4 p$ l) A 　　发动机活塞在回程中，排气口5先被打开，使废气排入大气中。以后进气口才接着打开，曲轴箱中受压的可燃混合气就从进气口涌入燃室6中，此时进入的新鲜气流也有加速驱除废气的作用。这一过程称为换气过程（位置V）在此过程终了时，就算完成了一个工作循环。在此循环中，曲轴旋转一圈，发动机活塞和冲击活塞都往返移动两个行程，冲击活塞对钢钎冲击一次。以后发动机继续运转时，又周而复始着新的循环。
: V) P( c: L2 l* E; E　　 液压凿岩机工作原理（如图所示）。该机主要由供油及配油系统、贮能系统、能量转换系统、减振及支承系统，以及作业工具系统等部分组成。冲击循环过程可分为四个阶段。
　　第一阶段：由高压油源HP来的液压油进入柱塞P的下端C1腔，推动柱塞向上运行。
1 r8 n3 Q: e" Q' I- O( N　　第二阶段：柱塞P在上升过程中，将阀套D向上推动，直到定点位置，于是高压油经过阀套D与柱塞P之间的一个经过标定的进油口向C2腔供油，同时氮气贮能器隔膜M也向上压缩氮气进行贮能。
　　第三阶段：当柱塞上端面受到的液体压力超过下端的液体压力时，力的不平衡使柱塞加速向下运动，同时贮能器提供快速运动所需的油量。在向下运动的过程中，柱塞将节流小孔O打开，使阀套D也下降。柱塞继续向下运动，一直到与破碎工具相碰产生打击为止。
　　第四阶段：阀套D在向下运动过程中， 切断了向C2腔的供油，并使它与低压回油路BP相通，这样整个过程又回到初始位置。如此周而复始，使可自动进行连续打击。

fanshanling

我建议你要参考下，液压破碎器，震动器，或者液压凿石机

jiangchm

可参照破碎锤

mhzyd

比例换向也可以考虑，相对而言更容易实现。

ace333

可以参考液压破碎器的活塞往复运动原理

songyahua

你可以登陆相关专利网站搜索液压 气动往复泵类技术资料。

贝贝

你可以参照液压凿岩机