齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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( w, L6 [8 i! ^9 M; K5 M+ M/ f" O2 o% {3 d4 j9 }5 x8 k4 ]0 u) _* d, K3 e- q# q" Y$ L* |1 f, |. b! P# d( A. W+ f* }

& C, A" F7 n: i8 S( ^ L 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 z6 K) o- `" p8 g# _/ N: h    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 6 i7 O" f5 A# V& }2 f) y. j4 }7 \6 V --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 7 X2 p# ]0 t/ U0 ? 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 : x; H0 I) N/ |) J" j- q - A' |2 G1 b" A+ F4 N4 R" S7 P0 }7 u2 I6 |" h8 ]+ ~" _/ i2 H' G. c/ D. N; C% |' H) q8 B1 @" }7 J7 x) d/ u" Q# a1 g. g/ ]+ e8 x) B+ ?" ], u* K! F' W$ a- n/ v5 P/ G' j. W; v# g8 K: X4 B" R' Z0 l. O) U. x: [& |. E% r7 G9 f0 ~9 K5 ^9 x8 X, M" q4 d3 b6 A/ j4 `- M+ ` o P! }, O# v& s' ^1 x8 u, p: t c1 w; p$ ^" e* `% ~! l5 h4 g" D% o8 y g+ X& E9 C+ w5 a5 E9 ^7 y7 j1 {4 F2 B4 Q/ U" A. u; @ n2 I) G% F, F) ?+ @% | C) L' w+ |, _& l' i$ c( W% o% h/ H% v# p; y. o: a" Q) P7 D+ E- q& z# a2 E. A4 c; k2 L) V" j. z7 K5 N+ S3 r0 ~0 {2 i% u1 }8 d1 d0 z/ ?8 G9 t' J+ t8 n' p! e' |& C1 f" z ]* L2 s1 b4 }- s2 @/ e' d* ^( N5 N- n! A' E3 H+ n3 w1 O; [" Z& _5 n+ \2 `4 g" a$ s) w# B3 Y$ s7 ~8 g4 Q& S# C* `0 d' [. Q |$ B) \# u1 h D" |4 G( f7 h* r6 [7 b6 Y0 X7 K) b6 @" c. c% P! f& ?% D4 B6 m S9 S+ O: [( z$ Y ~ S* N$ `/ h3 d7 J8 i1 Y8 i) c: u ?9 I" b1 c0 v0 k+ Q' T& n' u3 i) G O2 v' A4 \ b4 m& T& j1 }3 F, g# y- C v/ t: y) T( L# o, Y; G3 f' A, p8 `: ~3 [+ C; C/ i# c4 z3 u) B( h3 }$ o" }1 H4 r& Z9 f+ y* X7 N$ m5 |! Y& f6 _0 |9 S4 a/ L0 w7 s* H! F. @, f" X' e& m. E9 @) E0 X3 ^. E3 j0 z2 V7 [0 i 型号 项目 瑞士 AZA / w7 o$ B* z" p) F 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 ; Z8 n& [' O9 q# w 主 要 加 工 参 数 直径（mm） ( M. m+ _, \) @$ Z, R 10~330 ) Z: d8 Q$ }. a4 n0 ?& N 20~320 10~320 模数（mm） 0.5~6 1~6 0.5~6 齿数 12~260 12~260 2 u# E! ]# \3 u3 d) Q 10~260 4 ~+ C6 ]2 Q5 ]: M 最大直齿宽度（mm） 6 G& [2 e& R0 ]6 N3 ? 170 & h6 @; z1 [ U1 m. ` 170 　 螺旋角（?） 8 h$ A6 [! P/ ^; O7 E- t ±45 ±45 / M7 @* T1 Z0 e% d" {+ C ±45 ) n' w' `4 j6 U 夹持长度（mm） 145~420 180~420 ; I/ G& T) ~/ h9 M% ~: T! ?' r 240~420 2 q- ^' m# ~- j1 ?: N) M0 o 磨削精度 4(5)级/DIN3962 ) E- z3 \' H0 `+ c* ~% g1 z 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 + t$ `- n* i1 W: t# ~7 ~ 有/有 0 h3 y( k) v) K* F4 f0 Y 有/有 % x, a& s5 J' a 有/无 8 ^/ t7 m0 Q9 k$ K" n% H 自动切向位移 U. [8 R% m) m! W+ H5 T 有 9 d0 A% h/ z0 o( p& _( \) C; z 有 * ~5 A5 T: d, H8 [; `: ?" d 有 砂轮单、双头磨削 5 y W7 _, K. H9 Y) O( v 有 ; y B/ O! j1 u M. c! T: \7 l' V) A 有 % }' N; N: h# O8 G& y3 Q 有 / K& G8 x4 N5 {" ]8 \( c 齿向修形功能 8 P6 x, X& B6 r" z: d( k# r 有 有 有 ! h6 E5 `7 f$ `# B" }4 j 齿形修形功能 有 6 ^4 v5 ?, o8 J" ` 有 ! Y; Q' R7 `% l. X$ A. d i 有 主传动元件数 , X- d, C/ L) F+ A! l E 22 1 s# J% P2 \- c; B8 H: e 20 22 - C- r, A6 p. L Y& O& | 砂轮修整形式 , p# ]! N2 q' g6 J& ]5 p. W 滚轮、车刀 ( u" q w( \" r1 v 金刚石滚轮 4 G2 q' E9 D) b" v# S5 n 金刚石车刀 2 O0 ^( X% m1 Z 工件滑座调速形式及特点 3 o# t; J& v9 O: ?% @, A 容积高速、均匀 容积高速、均匀 7 y% R* `% O4 `/ \ s1 i/ T" q 节流调整、不均匀 ) i% m) G/ Q/ F7 G: a6 H$ ]9 A 电气主控制系统 - `' |) w6 G @0 y% [ PC装置 PC装置 PC装置 3 N7 _+ G( G3 P4 }3 Q 自动化程度 % z+ i% c4 i" B6 ?* |" ]: r 程控自动磨削 . O) ^/ x% z c% k2 h' U& x; E% V 程控自动磨削 ; ^1 |5 W! e& p) |* b2 h& g 程控自动磨削 G9 ~% A- H6 P* f i 生产能力 优 优 4 ^; W( u8 y) b& c! @ 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 4 I$ i6 V- I) G! R* f     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 $ M' I. C! _- W3 u7 X, _ 0 c' ?! F0 o5 {# U5 t / z7 P" Q3 C8 F5 L" n# ]# G# `/ ~% y9 H* c. g: l" @9 n Z0 n- \% _* P) T/ N3 m: n! Q; _6 {2 W& `2 @8 h" d5 Q: u& l( S/ e* C; x$ t0 L2 x/ F, y& i3 e. l) `+ T. x$ [+ {2 h: i Y8 j1 n: p4 V$ K: m; W' C4 j+ U! S7 v O" r# [% r8 M; z9 q. q ?0 i+ o& b2 O7 F) c. h! ^& u- F! c$ z t# }3 O4 j/ w' h5 ~9 v: k$ h4 w3 K3 }2 g9 f0 r: m3 X3 v9 s: T" Z$ ^5 f4 C. T" X" w" w3 r* ^9 `' x/ }4 V& n- u0 |" ?1 X8 T! ~, E5 o% X0 p4 h" z2 s: o1 f$ V I# X5 x/ `8 I# [$ P1 P4 j$ _7 d$ u8 S& e" W5 P5 h# k" h& p$ b$ u2 k7 D# W& L3 o5 ?) k# k5 ~7 E. Y. o6 a. c5 g+ n9 R# V1 |) C* [0 t9 c- q, B) o/ ^3 j: P9 A5 O6 ?( N: k0 V: K. Q" ?' F3 l$ P6 @# S# M& G* s* y# b7 W7 L( C! m6 f5 W1 s! X& M( {( O/ v; e. Q: N3 K. h0 l4 k! U b) t3 n5 \$ B' s, R% @: Y8 G% U$ N" B+ m# _0 `- e W& p+ l, e* q* S' }3 t/ ?# [$ Z3 l5 v+ f$ G8 l4 A4 l! F) r% D3 [3 w' d: e9 z/ b& ^0 e/ v& t! Z" b% P! K% Y$ c" J3 e( o% n5 F# ^8 G* [9 ?* m; F9 Q$ D' O9 ?6 ] `2 x# _3 d7 P& |( S$ u% l5 U: N9 Q3 G8 A. w' m$ y0 v7 X2 K% f; M" G5 N! i- p' A6 x8 |' `7 S* Z! M5 u# A# e8 Q! O7 y$ O! o! _2 m1 r- ^, r8 @" d: @" k: ]& q% E/ ?4 w% \) @( y9 U. Y% x& N- _3 q" @& a7 f4 |" F; ]/ y: N# M/ }6 ?% c! M0 n* v! D* a* g& t- Z, b' U& a }1 p2 h- Y' t1 R1 H- X- S4 z3 r8 m8 B, L9 o8 t/ H1 d* M( E& Y; T' k: Y2 D& g. T# a" K8 z3 l! `$ l) @+ T8 y& {; e6 H6 `( k- o8 Z" a5 X8 T c; f, t5 u0 S4 ?& H& D* ~$ i5 T5 s2 Z% D( x7 q$ ~( O" H- t: ^7 B7 G' }/ L0 {8 g5 b. |/ D+ Z/ E% V Q+ r9 d- a1 v* J3 w: c7 z8 E& y5 Y* a* A! n- b7 \2 b R# X6 e) G* J9 W+ g5 o. t+ J" N* T9 V" W% Z8 ^" g m& v8 w) Y6 e" d8 V5 R+ G' a8 H% s4 t4 D% w% P3 C X. w; E' L7 h8 C4 s( {; \9 N1 q3 |% z# L4 L5 v9 c' V. _. Q) ?* `) F% h+ P7 C1 j9 o L% O1 q( _- E& o$ X8 @1 O# v; t7 | \+ N7 A& k! x# e9 q$ w0 p& ` z- O0 B 0 G. V R2 m- Z7 _. n 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 6 Y( f* M Q+ B) a* x 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 ( {: e+ u% @/ O5 F 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 - H% b3 A6 m! T" Y# b 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 r7 G/ K1 ?7 T8 B9 t 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 8 R/ k: d# b, s- @% E 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 , V" ~! c- E3 D3 h0 D; o 磨削状态指示 有 有 有 ! Q( ^* S$ y% b p( z 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 . t4 W* h: ]: r/ J3 ~- s% q 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 1 M6 s% D/ C; g7 E% X7 I ? 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： ' @& {2 a5 u. g! Q6 S0 f     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 3 w/ i0 ~ d, @& i0 l( R8 N    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 # Z, Y* U. `) p% z9 ~7 P3 O    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 2 x, t- {+ U) p, {     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 $ M3 w% N& f- l! a/ o2 n     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 6 G2 z2 p5 G( C+ s3 F6 b ; U* y/ I6 ^! f8 i! }0 I5 X/ N. Y7 z5 i! v4 ^2 t+ Y( R/ S- T* x7 U( ~& e; V' n' L$ w7 O! `) |8 Y1 @2 M2 P: D9 ]/ Z8 j$ }/ _, {) U$ p% \8 C; Z0 V; n1 \6 {5 Q; o ~) g* G7 o4 }8 |0 s! m, Z, i$ u `7 P9 K% @7 Y. h& z' o9 G+ ], {* n9 S8 y+ c {8 E3 A$ M7 Q- f$ E1 e) O3 H2 M6 D I7 V" T7 v P' H s$ P" y4 f* e% q) T8 c, i+ y6 c. Y2 `6 F9 {" L% E3 f3 r( F8 k; L$ d' R" c! M, {9 ]# i+ k/ x$ j. u( M2 S' b/ B8 v/ H- i- b- W$ d$ _9 }3 X# ?6 n1 J$ H2 @3 ^* B4 T3 G V9 ~ y, j1 ?9 z7 G! ?0 C7 x# c2 a/ j5 ~# p* p% x h+ ]. r2 r& x" n2 k9 i; Z! \% M; F1 Y( g6 e: B' I5 I4 W) o# y9 I" r4 F7 ^4 N, }8 @% r p, k" c. g8 W7 m7 Z/ j0 x8 W U' d0 S a T" \3 k$ q2 n/ S. E* b# O% Q1 a' j" N. T9 U: ^2 Q0 y& w) u, } S) k d/ V! [1 g# B) r1 `* ?! V, b, ]: i) y# u+ @5 i' J f! w" N7 j6 j8 z$ S3 s: d. x# J+ ^( K3 {, S f( S! i& o t! j' t- ^. D; d1 n: ]4 [ _, ?! C D: x6 w1 V- h. |5 Q# @3 X( i4 A J# t- i+ M- G6 o2 u& \" C0 K; Z; {" G3 {9 s" W5 a. D4 K( s, v( P9 j5 {; w- ?3 Y4 [" M( X Y Z3 r" A" ~5 H6 U- }4 {* {4 u$ Q! ~4 B& @; Y6 M8 l! Y9 p- {/ _$ d% A$ O* o O0 \9 m; y' u' o, }% v+ d- s4 }8 ?3 L& ^& h( A- V* S; B& i9 _0 k1 c4 ~0 M k/ ~) g9 ~% Y" j- a+ h2 C# Z( y( k2 J( t: k* \5 n$ F2 Z: [; Z+ J+ Y% y6 m% p% l @! o* d: a0 N+ f- [! M3 ]. ~1 H, ~4 n; g( p" N- A' n9 C \3 ~* O9 o! F6 v. p! ^1 T/ Q2 K( i" a3 C/ R; M1 U* F1 f$ m$ h7 R' o# g, P5 M. z6 z; ?0 k" m; I( O r& e. P1 j$ L( S. [' [4 V' b& p9 z4 L6 K7 x" p5 f4 D2 v# r. g. ?4 I: u/ J' M- h, y: h! G" l& \; w# E# p8 l% D$ o2 c8 C6 n ; w9 w' X# {( Q; m: ~ 型号 项目 秦川机床集团有限公司 - w: L1 e7 Y* U1 R YK7332 - c/ j, M' J' u# G) `$ @# i YK73100 YK75100 . z$ U8 _+ y* c: ^" X: Q+ y3 K 根圆直径（mm） ; u% r& l$ k* G& c( h$ r6 O min 30 300 400 工件直径（mm） max 5 [2 m! H9 l% r& R9 M' k 320 1000 1000 : Y4 V$ C" ]! C5 _* y; F 法向模数（mm） ) J; m: ~3 G* w8 T$ J1 v min 5 Q- }4 L# e6 b: f5 B; | 1 3 2 max # M- _9 G) x: x0 S7 L6 m 12 16 ' t; K5 X! x5 v2 Y 12 _; M9 i. I: Y8 S. H! E1 { 螺旋角（°） max 1 a* o! z& I/ p6 a ±90 ±35 + r$ r& M. b& K4 z' O+ f# g# w ±30 : n. x% E( x# z. ^ 齿数 - 3 O# X7 g; K/ O" W1 U* N: d m 1~99 " L4 v6 K( G3 l/ e 1~333 4 R6 \4 \# H( r' Y* N* B/ V1 u8 { 32~300 齿宽（mm） - 350 450 200 + Q; F3 `6 y x3 s9 r0 I6 F. N 磨具中心到工件轴线的距离（mm） 8 q2 \$ I4 e! y& [( Q8 E$ ^ min 128 ! T0 t9 _) J& m8 W: f7 N 300 2 E% ?% f" x# v9 b$ f: D! B4 p 70 max 5 a7 K' M2 E- R* G1 d$ j+ f 303 % M6 M$ c0 y9 E5 B5 ^7 a7 E 880 370 " p" ~" m8 e- n 砂轮轴向移动行程（mm） 0 @' }1 D; k2 _* M min 20 20 2 y6 H' g, E6 ?4 s% B - ! e, X* u/ C) e, R. T; ^3 s& S( J 精度GB10095-88 8 F9 F$ h, D0 N2 h# K+ j6 r max 4级 5~6级 4~5级 6 h5 K" G1 t1 n! l 立柱拖板走刀速度（mm/min） \7 t/ g) C. n- F# ? max - & r$ B& Z- S" I# j 100 f6 q" Q' C0 \ 100 立柱进刀速度（mm/min） max - # |0 S h- A3 r' z# L0 [ 100 9 k; Q- O1 f( y! e6 |1 Q$ ^7 ~; @; Y' I 100 立柱拖板走刀行程（mm） " `+ F% b6 a3 M' v0 } max - ! g" w/ x! b6 ~7 L' Z* b( a 580 580 / v, J# c, I: S0 c4 H 立柱进刀行程（mm） 9 e9 ]2 o+ {' m. S9 f max - 9 d) Q7 ~, B3 ~+ [ 580 $ n1 l+ V/ I! d& l, H" u 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 , Z& U! y5 } z$ [; ^ Z轴 - 4 x& e5 ^0 v" K; g5 |2 u; ]) C 砂轮架进刀速度（mm/min） ) ~9 @& Z& e5 |" N/ M8 n max 10000 8 l. L2 G: l$ l9 U& k1 \' R* M X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） max 440 . z+ s' a7 |- R/ g j! v d/ ~ Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） ?+ x! W2 K3 o" m max 1 L" j# |9 W" [2 O: ]& R 175 9 s3 P9 Z; C: ^5 p" v: h X轴 - 头尾架顶尖距（mm） min 250 - - 2 ^) R3 F% l% c8 ], p max 700 - - % z4 K" U7 I/ _3 R     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 --锥思砂轮磨齿机-- # k0 K6 F6 z- v/ G0 y i! p     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，

$ L, N0 m4 l  i3 c; B" |$ \“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？