分享一个早期作品：微型电机装配工作站

ww112358134711 · 发表于 2015-8-11 10:06:57

分享一个早期的作品：微型电机转子的全自动装配工作站。许久之前做的，但出于技术保密一直未予公开，现在公司终于公司宣传，故拿出来分享给各位指点指点。
该工作站的功能为某公司的微型电机转子做全自动装配，工人只负责上料，出来便是成品。
该工作站采用3台SCARA机器人两两配合装配，设计非常紧凑，在有限的空间里完成4款零部件共十几个工艺步骤。
由于装配精度特别高，轴孔配合间隙小于0.005mm，故机器人末端采用了柔性装配。
同时所有产品采用自动化精度检测，检测精度0.001mm。

能说的就这么多，下面链接为官方视频，供各位欣赏指导。
http://www.qkmtech.com/index.php?m=Video&a=detail&cat_id=50&id=131

好学很好学 · 发表于 2015-9-17 12:59:42

明白啦

ww112358134711 · 发表于 2015-9-15 16:20:12

好学很好学发表于 2015-9-15 10:37
就是说机械手头部是一套柔性夹具吗？

是的

好学很好学 · 发表于 2015-9-15 10:37:35

ww112358134711 发表于 2015-9-14 23:00
因为两被装配件的配合精度过高，机器人本身达不到这么高的重复定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定无法 ...

就是说机械手头部是一套柔性夹具吗？

ww112358134711 · 发表于 2015-9-14 23:00:56

好学很好学发表于 2015-9-14 10:52
柔性装配为什么可以提高装配精度呢，可以解释一下不

因为两被装配件的配合精度过高，机器人本身达不到这么高的重复定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定无法装配进去，用柔性夹具可以引导装配。

机械蚊子 · 发表于 2015-9-14 19:13:18

没看明白

luo1542924755 · 发表于 2015-9-14 11:26:42

挺贵的吧？

liuwei20501690 · 发表于 2015-9-14 11:09:22

好东西谢谢楼主分享。

好学很好学 · 发表于 2015-9-14 10:52:39

柔性装配为什么可以提高装配精度呢，可以解释一下不

caoyuhang · 发表于 2015-9-14 09:24:52

楼主厉害

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