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标题: 锻造行业的耐高温 机器人抓手的设计，请教 [打印本页]
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:18
标题: 锻造行业的耐高温 机器人抓手的设计，请教
本帖最后由 robotgripper 于 2015-8-7 09:58 编辑
# V0 ]5 R: O3 V2 S$ ~! Z' Y9 b1 L; i! a# r8 Z3 y
从上游过来的工件是那种发亮的很烫的工件，大概五百多度，这样的工件，机器人抓手改如何设计？ 有没有什么耐高温的材料或者气爪呢？ 或者其他的结构？ 请各位设计大神给点建议。
作者: 龙九禅师    时间: 2015-8-7 09:43
从上游过来的工件是那种发亮的很烫的工件，估计也有个两三百度？？？( t& ?% t0 N# T3 }5 E
劳驾楼主再去确认一下温度吧
. F4 {, n: Q  G, [- A@害怕伏枥  
作者: 害怕伏枥    时间: 2015-8-7 09:52
发亮的、很烫的，是刚出蒸的馒头？  b. L6 U* n+ @/ j9 V
也就八九十度吧，哪来“有个两三百度”。4 B# y3 C. G% T: Y8 V. i
不是馒头是工件？
' Q# B2 }6 _1 @( h, C6 w那么，工件材质呢？
- ?$ y: c6 [  y. Y8 R# D$ Z要是钢铁的话，600°C以下是不会发亮的。
' F0 K) y+ Z7 G' ~3 f8 p
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:53
龙九禅师 发表于 2015-8-7 09:43   ]; c) ]9 ], R1 ~5 A6 O( q% H
从上游过来的工件是那种发亮的很烫的工件，估计也有个两三百度？？？# y: D, N1 X. E- _( t* d- [1 p
劳驾楼主再去确认一下温度吧) C8 m7 S+ M' J8 s3 t2 \3 C
@害怕伏 ...

& D( d4 g7 J2 n% q谢谢，处理这种高温的工件有什么办法呢; F- R! }0 s" m! H7 Z% T; i" O
作者: datree    时间: 2015-8-7 09:56
上游来的是什么材质呢，要是钢铁，发亮的温度范围就宽了。白光带点红的1100度以上，暗红弱光的有六七百度
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:56
害怕伏枥 发表于 2015-8-7 09:52
3 o2 ~. ?3 D2 @2 I8 b发亮的、很烫的，是刚出蒸的馒头？
/ X; r9 @7 s$ t9 Q9 }$ W9 V也就八九十度吧，哪来“有个两三百度”。- O; v4 l) P1 ~" ^/ b0 H' i" r1 A
不是馒头是工件？
( \2 i9 Q% i( H5 c5 u: I1 Y+ |
这个温度我也并不是特别清楚，但是工件就是那种已经发红发亮的了，谢谢指点9 e; }( J, A% q5 O. W
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:58
datree 发表于 2015-8-7 09:56 ' {* W5 k3 q5 s( m3 q2 C5 g
上游来的是什么材质呢，要是钢铁，发亮的温度范围就宽了。白光带点红的1100度以上，暗红弱光的有六七百度
+ m7 o& j+ l/ Z" Y2 Q
刚才问了同事，工件温度是五百多度，不好意思，之前写错了
, X: x+ B* X$ u. o
作者: datree    时间: 2015-8-7 10:02
robotgripper 发表于 2015-8-7 09:58
* m8 T) c  `$ L$ \3 |; M3 O刚才问了同事，工件温度是五百多度，不好意思，之前写错了

! y& K* V3 B: ^) J4 v锻模常用H13钢，用来做你这个夹钳应该可以
' D6 R  p& t% T: o8 u
作者: 1175501652    时间: 2015-8-7 10:41
要有材质  才能知道多少度的！
作者: Anonymous    时间: 2015-8-7 17:23
可以考虑硬质合金。还有310S。
作者: 龙游大海    时间: 2015-8-7 22:01
可以H13钢，在加运水冷却
作者: robotgripper    时间: 2015-8-9 11:00
Anonymous 发表于 2015-8-7 17:23 ; i9 ?% }* p4 a( S7 b. M0 [
可以考虑硬质合金。还有310S。
# x  g5 ?6 U1 V
谢谢
作者: qwchenhao    时间: 2015-8-9 17:52
锻造的钢件一般都会在700度以上，一般的气爪耐温到110度，可以延长手指，加隔热板。
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 13:43
qwchenhao 发表于 2015-8-9 17:52 + F- `- n1 S: C( H0 H
锻造的钢件一般都会在700度以上，一般的气爪耐温到110度，可以延长手指，加隔热板。

7 j" w- Y" e/ d) \* i% ]大哥，隔热板就是一般的钣金吗 还是有其他的材料呢
. b- T7 {; F2 A& C9 L, ^! t  s6 n- @& t5 _- C* z% I
手指用铸铁还是一般的碳钢呢？
$ d: A+ E/ B7 w" F# S- g谢谢
: u8 s& k) z0 c. L9 q
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 13:45
龙游大海 发表于 2015-8-7 22:01
2 L  E; z. Q* d3 ]可以H13钢，在加运水冷却
& _$ }/ i: r, A  s  v  N
运水冷却是指 抓手夹持一段时间后再放到水里冷却吗 还是什么意思，求教
/ ^- q. t- B$ a1 x( r谢谢
; w, o5 i: B4 x3 u/ s1 s
作者: 龙游大海    时间: 2015-8-23 15:39
就像模具一样钻过水孔，通循环水
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 15:43
龙游大海 发表于 2015-8-23 15:39 2 E/ N# G  l) p/ N
就像模具一样钻过水孔，通循环水
! z& M4 q* \1 Q0 X1 \4 B9 v
大哥，您的意思是，抓手的手指做成通孔的样子，然后水一直循环着吗？8 N7 @$ ~: R' n8 g! i$ G$ E
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 15:46
龙游大海 发表于 2015-8-23 15:39
: d2 W1 s# A8 j; ?! V% z9 @, {就像模具一样钻过水孔，通循环水

; z' w6 s# _0 u6 a# n6 Y您有这方面的经验吗 可以详细的分享下不？谢谢
作者: 自动化小生103    时间: 2015-8-23 19:43
学习下
作者: ☆西北光☆    时间: 2016-1-28 18:16
不用冷却的，材料用好，结构设计合理点，没有问题
作者: wanglin222    时间: 2016-1-28 19:13
试试电爪吧
作者: yy1198410536    时间: 2016-2-15 21:34
我上个公司就买了一台德国的HATEBUR热模段床，他们的爪子什么材质的我忘了，但刚觉不是刚的，应为好轻。机械手指就是三个方片，而且三个手指与工件之间的，接触面很小。
作者: yf_fly    时间: 2016-2-16 08:12
yy1198410536 发表于 2016-2-15 21:34 2 q" g. x5 D1 c. b* x4 `, U
我上个公司就买了一台德国的HATEBUR热模段床，他们的爪子什么材质的我忘了，但刚觉不是刚的，应为好轻。机械 ...
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你說的有圖片或相關資料嗎？
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