需要实现两个工位间的物料传送，求助

HEW121

如图1所示，需要实现两个工位间的物料传送，每次一件物料（重约130g）.

1.当上一个工位工人操作结束后，工人将物料放入图中的托盘装置内，在物料重力作用下，托盘和物料开始向下一个工位移动，导轨采用的是LM直线导轨。

2.物料到达下一个工位后，这时工人取出物料后，在后面悬挂的重物重力作用下，托盘又被拉回到最初位置。
就这样基本上靠物料的重力分力作用下在工作。

目前遇到的问题是：

1.采取图1的方案时，在倾斜角度30度左右的情况下，基本上可以实现，但问题是这时最初工位处滑轮到地面的整体高度为1700mm左右，这样就失去了操作性。

2.改为图2的方案，这时倾角改为50度，物料传送到下个工位的下方，这样一不方便工人取料，所以也就没折了。

各位前辈有能指导下的吗，或者什么样的导轨更适合点，我想还是在两个工位的桌板上面小角度实现物料传送，今天考虑下钢珠滚轮，但导轨不知道采用什么更好些，希望大家多指点指点！

劲柳MARTIN

只用重力，速度可能不稳定。

yongji3003

工人送料和取料的频率是多少，如果要求快的话，直接弄个小型电机传送带就可以了，成本低，噪音也小。如果要求速度慢的话，做成踏板式的也可以，就像缝纫机一样，上面手操作工件，下面脚踩踏板。

HEW121

Mechanical.Mr. 发表于 2015-8-8 11:21
一定要靠重力的话，需要人为的每次给滑板配重（加砝码），130g太轻了，再做一个简单的滑到，把砝码送给上一 ...

第二方案因为是从一个桌板上到下个工位桌板下方，这时角度是50度，整体高度为1374，
不过因为物料到下个工位在桌板下方，所以不方便下个工位工人取料，所以操作性也不好，
现在还在改，还是桌板上方小角度传送。

Mechanical.Mr.

一定要靠重力的话，需要人为的每次给滑板配重（加砝码），130g太轻了，再做一个简单的滑到，把砝码送给上一工位（只是个思路，可以给管理者看看，毕竟掌舵的不是你）

总体尺寸不可靠，你的第一种方案高度就有1700mm，而第二种方案高度肯定更高，直接毙掉

不一定要用导轨，可以在第一工位位置做斜波直线型的，然后靠近二工位的时候应该是水平的，中间圆弧过渡，这样就保证了操作性。

以上拙见

余龙12

思路很新颖

农药

HEW121 发表于 2015-8-7 08:12
暂时考虑只用部品重力实现往复运动，管理职们给的点子，也是给跪了……

才130g的物料，产生的重力也就是0.13*9.8=1.274N。滑轨和导轮的摩擦力都比这个大了。只能说想法是好的，但不能实现

学海无涯jxl

在取料端下方加个气缸如何？只要抬起一个角度，应该就比较容易靠配重拉回去了。

满尘青衫染血

gziwen 发表于 2015-8-5 08:14
空气悬浮。平面滑道（矩形管等）上钻些小出气孔，调整吹气压力（一般工厂都有压缩空气的吧），使布料刚好能 ...

用在这个上面，不太经济吧

hm1413

直线导轨不用了，这个太精密，你这地方用这种滚轮条就行了
http://cn.misumi-ec.com/vona2/mech/M1100000000/M1101000000/M1101070000/