机械必威体育网址

标题: 世界著名的机器人 [打印本页]

作者: 搬运工    时间: 2015-7-7 15:01
标题: 世界著名的机器人
小型人形机器人& i% V; X$ w# |
- I" l- D8 d( V# k! D) S
Nao

7 ^4 ^9 s$ u" H2 H, t[attach]358357[/attach]# N5 R$ l& d  `7 }  A& c
6 v$ \; B5 g! R0 d! V4 f
Aldebaran公司出品。Nao机器人因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。现在是Robocup的最大赢家,Robocup直接为其开了标准组,统一使用Nao机器人,单单这个比赛每年现场有上千台Nao。赚翻了。淘宝买约10万RMB,实验室买约6万。4 d  L0 f$ q4 H; o! \/ q- X+ z
[attach]358358[/attach]6 U8 S) G" |; _, h+ M: j
; k* l8 t! G! }6 P4 j
DARwIn8 y: R3 G7 x$ K. B
[attach]358359[/attach]
  O9 s. w4 D7 l3 i+ m5 _  G9 n! T' o) ^: P$ n5 r
Robocup比赛的成功者,Upenn和韩国电机公司Robotis合作开发的平台,拿过许多次冠军。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin,赚的很爽。基本款卖一万多美金。1 r6 A: w2 s; L; ?" C8 J

( k# _8 W, P# S: DiCub
& v2 [/ P, H1 R1 a  ^; B: {) ^- E
! w2 d% F6 t. F+ b" E" S/ f3 k9 L由IIT最初开发的仿人机器人。用它进行了很多人工智能方面的研究,现在同时进行十几项研究项目。外形非常可爱。
7 g7 z, k5 S9 Y2 o: j6 B3 j& [; H
[attach]358360[/attach]- N4 P5 f# p8 U
  O$ ]: b+ m) _- A
Romeo" I* t5 H& O- O; j' d3 p3 l6 G
Aldebaran的最新作品。这个和上面的iCub其实该算中型大小。5 B* u0 ~: R& G( a) O  v% K2 ^
[attach]358363[/attach]
0 _' J; {7 b! q
4 b5 D4 T. U1 i; zKHR-3HV
# s# G- d! u' e- ]) v2 R跳舞( a2 T6 R1 J# X2 a
[attach]358364[/attach]. x% B0 g4 u; V* a, ^6 _6 k
5 [3 m0 p) @6 d  P( h; y' X: |
骑车0 g+ w! W  D9 ]; ]3 K. \
[attach]358365[/attach]
# O- U; H. O4 O& `7 [0 {7 g( B/ I/ P# C: Y
[attach]358366[/attach]
) y3 b8 S# @. l- ^5 B6 p
作者: 搬运工    时间: 2015-7-7 15:08
本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑 % N0 o3 o# G8 M0 c% _; |+ B
0 ]. b; c/ ]% L3 ^. A
大型人形机器人8 d7 F3 S9 y8 s" y6 I8 z
4 S, M& C; a5 B) Z2 z, J
本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表,极其出色的运动能力) P. ^! S; H4 A! Y
[attach]358367[/attach]) }6 G; l5 `5 e/ ?: J. ^/ L6 [

, }' ~* D& i, L/ m" h[attach]358368[/attach]& B( m8 m( o) Z6 P
3 O0 w/ T. C3 Z, \
HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
) w" I( I; h2 U4 C6 ~6 ][attach]358369[/attach]
! e- r0 T4 |: _0 y; }
0 n9 v/ r& ^% m9 ?+ vHRP3,是防水的; p: |; }7 s# p, g( t# K  p
[attach]358370[/attach]
% L5 i( d9 S% ]5 D8 j: ^9 X- a
HRP4! D4 ?- O1 x4 {" x/ }" u
[attach]358371[/attach]
+ n+ a' i, f, ?7 x+ n9 n) Y; Q4 s3 g* K
HRP4C
8 L  u. X/ |0 t% J[attach]358373[/attach]: `# V/ t: i% k( V2 ~# {/ x
8 j8 A. U2 j8 z6 K8 d3 w+ }9 c
WABIAN
* [! L5 w8 F( i* T4 t3 `全称WAseda BIpedal humANoid。+ i; z# w3 |, E( |8 @( v" d! [8 S& l
人形机器人里程碑式的作品,日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。8 T. ^) D: o8 v0 }& l
[attach]358374[/attach]
$ w- R. C% m# n% `9 L6 ^3 ^) Y1 @# \8 a
波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。
3 T' Y2 t$ W- e! v[attach]358375[/attach]
* D8 j) g7 u0 C
& C4 A( o2 _, h  w& X之后推出的完全版-Atlas,商业化了,到处卖,让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。
& @; r, f/ U' ?* o1 ^9 b+ [[attach]358376[/attach]( [) I( f. h3 W- E! R3 S

! u. k0 i+ t$ [# I: O. s5 ZSchaft( x7 E+ W/ z9 }
世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。
9 Q: k/ D: D' A5 y
' S9 ?+ y) {+ Q/ [* H  w7 G[attach]358377[/attach]
" }: g* M" n4 y, ]% v4 |) F
9 v( v$ S$ Z# `; X) E5 {Valkyrie7 h2 ]9 B5 b. K+ |1 m$ B9 y
NASA参加DRC的机器人。值得注意的是,这是一位 女机器人。注意胸部。7 q( q9 r( j% D0 g' U$ X% k
[attach]358378[/attach]7 |( Z( q' g" e$ O3 F6 b7 _

  G! C. I0 D7 M3 @5 b8 s, bRomela的SAFFiR
; N: t5 [5 ?) Y1 X/ @帅吧,腿部驱动器用的SEA
( [. h/ k  u* A, l[attach]358380[/attach]! Y4 G. O3 l% e
; L8 W! c  {( W1 ]" [0 S
RoboThespian& r: h7 c) @1 u# d' [9 E" h
这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。
. {4 T2 B! q7 X+ E; f7 W# D7 s[attach]358381[/attach]
, T6 v2 r5 p7 ^4 J( V2 h
) n& f5 b, X# Q3 k6 x: g[attach]358382[/attach]

作者: 常大爷    时间: 2015-7-7 15:53
这么小,这控制该有多牛逼,还有这动力,厉害!
作者: 黑白心境    时间: 2015-7-7 15:55
这么好玩,又高端
作者: hmhnh    时间: 2015-7-7 16:52

作者: zqphho999    时间: 2015-7-7 17:32

作者: kousuo    时间: 2015-7-7 20:18
挺厉害的,不知道这方面的视频从哪里可以找到
作者: 龙游大海    时间: 2015-7-7 22:13
他们的商业价值从哪里来?仅仅用于比赛?
作者: 白衣灬猎影之风    时间: 2015-7-7 22:20
很强大,支持
作者: hzhuang    时间: 2015-7-8 08:08
楼主带我们看高大上了,这几天上海的展会不知道有没有高大上
作者: gytrwa    时间: 2015-7-8 09:29
国产的赶紧出来,雷布斯呢
作者: 无痕叶    时间: 2015-7-8 14:01
赞一下,都是世界领先级别的 可惜没见过
作者: 江苏阿虎wyh    时间: 2015-7-8 15:07
谢谢楼主的分享!大开眼界啊!
作者: item依诺信    时间: 2015-7-8 16:46
好贴,涨姿势了。1 B% X' _8 K& x# o+ }6 z

1 s8 H% x2 p: d这几年机器人比较热,听说过RoboCup,这个赛事算是目前比较红的机器人大赛,参赛选手水平都不错。分的很细,有足球组、营救组、少年组等,今年的赛事移到了合肥举行,7.17开始,有兴趣的社友可以关注一下。
3 }2 P4 M# X& |4 T7 Z
: S9 j1 _3 ?  \4 u; d$ x$ z$ n) Y知道这个赛事,是因为去年item 赞助了一只德国的高校队参赛,最后他们的救援机器人在巴西拿下营救组的全球冠军。社友们有兴趣的话,我可以找下视频分享给大家。
  i& @) U- V, h$ ^+ D/ [( s
; O; M/ c3 P+ R5 y! |! r6 C# |$ M: q5 K
. v4 p1 m- Z  Y" q$ z8 ^3 Q8 i/ m/ I" x

作者: 翻墙看教育片    时间: 2015-7-8 19:39
厉害
作者: KNYY星星    时间: 2015-7-8 21:26
都是牛逼的东西
作者: 十指TY    时间: 2015-7-8 22:16
机器人是我向往的工作方向。也许不能去设计和制造,但是要关注。
9 v: f$ g4 p( C8 R6 I7 h
作者: 觉行    时间: 2015-7-8 23:18
在展会上也看过一些进口的人形机器人展示,确实不错
作者: fsqr178713    时间: 2015-7-9 09:06
diao
9 P) B6 \7 L- p6 i4 r
作者: wenhua1986114    时间: 2015-7-9 10:03
很不错
作者: 你看    时间: 2015-7-9 10:42
希望有一天自己能做出来一个' {: ?- f0 s8 w4 l- e: j5 B

作者: liguowei951    时间: 2015-7-9 13:26
世界这么大
作者: aiwolei    时间: 2015-7-9 13:55
kousuo 发表于 2015-7-7 20:18 # t% {$ _& N! D* p
挺厉害的,不知道这方面的视频从哪里可以找到

0 z6 o1 B( z* X- X% g. m( qYouTube. W  v' o& G0 v4 j

作者: xuyongyhy2010    时间: 2015-7-9 18:52
高科技,学习
作者: 沃野    时间: 2015-7-9 18:54
什么时候才能接触下
作者: king528    时间: 2015-7-9 20:39
龙游大海 发表于 2015-7-7 22:13
7 ^& o' ~" K3 `- w+ }& n% @% E他们的商业价值从哪里来?仅仅用于比赛?
3 l  n( I9 W0 ]6 q- s6 [
很多大财团投资的,以后的趋势,哪个不眼红
作者: 破刀屠神    时间: 2015-7-9 22:06
不错
! {& r! Q) s/ _- J6 w" A. `5 @
作者: 孙静pbb    时间: 2015-7-10 08:52
越来越多的小型机器人开始步入我们的生活,未来发展的趋势,将会改变我们的生活。
作者: 春华秋实实在    时间: 2015-7-10 09:20
YouTube上有好多
作者: 胡工hugong    时间: 2015-7-10 10:10
谢谢大侠
4 Y+ ^% J, l% {) c; g
作者: 屏风ing    时间: 2015-7-10 10:19
看起来好牛B
作者: 冷水黄金    时间: 2015-7-10 18:17
曾经计算了下,这些只能进行桌面表演。
* [  B& W# @# d' |3 v( `' z
  u8 b! f5 M6 t" H! |8 i1 F如果想做的和真人一样大小,并且有一定的劲力,有很多难点需要解决,尤其动力
作者: ygang86    时间: 2015-7-10 20:23
很高达上啊
作者: 剑南春17385    时间: 2015-7-11 21:21
学习了!谢谢
作者: liyfbfx    时间: 2015-7-12 11:31
从机器人公司跳出来的,飘过,图片的机器人有好几个都见过实物,玩过。国内机器人的水平和国外差的不是一点半点的,单从机械上就隔了十万八千里,更别说什么人工智能,人机交互。话说中国有人工智能么,
作者: jason6    时间: 2015-7-12 18:39
哇塞,开眼界了
作者: 无名可取    时间: 2015-7-12 19:46
厉害!!!!
作者: 海神ROBOT    时间: 2015-7-12 21:06
liyfbfx 发表于 2015-7-12 11:31   s: A+ l/ b" C4 S* u# l3 P) \( L
从机器人公司跳出来的,飘过,图片的机器人有好几个都见过实物,玩过。国内机器人的水平和国外差的不是一点 ...
9 z- j3 k( c7 g+ q+ d0 Y8 C# e
现在有越来越多的人从国外回来做软件做算法,我也算一个,我们目前团队里目前缺的就是好的机械结构的设计。目前国内工业机器人不了解,但好多做教育市场 做类似NAO机器人的都是用舵机拼装起来的,就是个玩具。。从机械的角度来看,这种机器人设计上的难点在哪些方面呢?
9 u7 g7 F; S' ], v* j# Z3 H1 C' ]
作者: 文刀512    时间: 2015-7-13 11:37
高端
作者: ananpv    时间: 2015-7-13 13:47
路过~~
作者: laoshanhd    时间: 2015-7-13 16:57
开眼界了,感谢楼主的资料分享
) A6 h( _9 I, N7 ~2 T. r9 L/ k2 b
作者: wuxiluanpaoP    时间: 2015-7-13 22:56
长见识了
作者: 世间有真情    时间: 2015-7-14 12:55

作者: 一粒沙激起的浪    时间: 2015-7-14 17:37

作者: 畅游    时间: 2015-8-4 14:44
很牛
作者: 火雪2015    时间: 2015-8-4 15:59
好资料,可惜威望不够。# p) j+ `4 D  Z. E% J/ r4 a4 K

作者: 自动化小生103    时间: 2015-8-24 17:14
搬运工 发表于 2015-7-7 15:08
! c0 w$ v; m/ B6 o大型人形机器人
6 K" t3 n- X( j' S3 E" F# u
. n, K# S' T! Z8 o+ u8 Q/ u. G本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表,极其出色的运动能力。

: `5 W# d7 g, Q# U* s+ k2 A* g% L& m+ y+ N' o





欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4