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crz222 发表于 2015-7-8 17:26
! l% ?: _1 h8 [* E+ S' B8 k/ }( n% w" j一看这么眼熟,看了一下时间确定不是以前的帖子,这是我以前做的的动画可供参考//www.szfco.com/forum.p ... . W' e4 {) E2 Q8 H
有大侠直观的动画,再看一下内外摆线的定义,对自转角就更清楚了。(一下内容来自百度百科)
3 L8 y5 {) o7 ?! S2 n2 x5 F外摆线 8 K4 o) N% a: i9 J1 n; i& u6 {( s
定义:当半径为b的圆沿着半径为a的定圆的外侧无滑动地滚动时,动圆圆周上的一点p所描绘的点的轨迹。
0 ^0 @: c8 f& a, y5 w. h+ t在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为
$ O9 m* O, B3 E# Wx=(a+b)cosθ-bcos[(a+b)θ/b];
0 I3 O' w5 B- }' q3 p5 C2 W$ }y=(a+b)sinθ-bsin[(a+b)θ/b];
% t. n) ^3 G/ G( }1 S1 p1 {( k1 w: W
内摆线
! Q8 L: B" ~: G. ?+ K定义:当半径为b的圆沿着半径为a(a>b)的圆的内侧无滑动滚动时,动圆圆周上一点p的轨迹。 + d3 E! d" w# {& C$ @/ O* Z
在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为 2 X {5 _$ E& \7 J( P3 u
X=(a-b)cosθ+bcos[(a-b)θ/b];
n3 A3 m0 `0 y2 G `, ^Y=(a-b)sinθ-bsin[(a-b)θ/b];
6 \5 R8 S: ^5 W6 B
% B5 T n! d, t想一下:(a+b)θ/b代表哪个角度,这个清楚了,自转多少圈也清楚了吧, @. p. F% T0 D3 V6 d
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