本帖最后由 祥云飞鱼 于 2015-6-28 22:58 编辑
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5 }6 W7 f8 F- }' F问题1 首先明确要知道东西,电机额定转速(一般是伺服电机 3000转) 竖直还是水平负载 明确速度要求 V 是否有加减速要求 是否有单位进给量要求(机床类自动化设备)
, @' Y4 A5 [9 ?- m/ c. _( ]遇到这种精度案子,我首先是这么做的, 首先需要精度定义 A 需要行程 定义为 B A/B=x/300 得到X是300MM滚珠丝杆精度然后对于样本选 (c6), 然后估算导轨上负载总量初定滑轨 ,如果竖直还要算一下力矩(样本上有) 然后选一个精度等级(我的行业特殊 比滚珠丝杆高一个等级。), 然后 选固定端螺母座 然后选自由端螺母座 确定滚珠丝杆长度和导程(非常重要),确定直线导轨长度(非常重要) ,然后根据样本型号下载 滚珠丝杆 直线导轨模型,画其他的图。。。设计就开始了。最后验算一下 速度 , 惯量是否与电机惯量 (是否小于或者等于) % B. x7 `# a+ Z0 E, \8 t
其实问题一, 很多内容 网上都有讨论(拿样本研究一周也就会了) 我觉得你 最应该关注是 怎么确定滚珠丝杆的长度,直径 和直线导轨长度 和宽度(因为非标自动化设备,用伺服的一般都能达到某个精度)。 其实你做上10个以上伺服电机项目以后会发觉,一台设备精度:标准件的精度和装配精度,和加工精度各占一份。(以前我们公司 有请 thk的 工程师到我们公司现场讲装配,同样的基准面 同样工件,2个人差很多),所以有的做高精度同行有时候很无奈说“为什么我一样标准件 ,却做不出来精度”
1 m. \- w2 T+ s& T5 f5 f( S因为自己都很懒,都喜欢做到办公室里面。。。
* _, c8 y' i* D. [ 问题 2 联轴器教你一招 看价格。。。O(∩_∩)O哈哈~
3 @' t' I6 V# ~+ h) b# X3 D另外说下 : 联轴器是会影响精度的,但是装配流程应该是 导轨精度确认, 滚珠丝杆精度确认,装上联轴器 通电打表 确认。。。如果精度超差厉害 ,调整联轴器 比如直线导轨 0.02 滚珠丝杆 0.04 装上联轴器突然0.5(伺服电机参数稳定)。+ p+ |3 q( T+ h& g, ^: J
另外“ 堆积是不好堆的” 国内小非标企业基本都是堆到差不多而已,重来是嘴上跑火车。实际上表都不会打哈哈 |