我们正在做一个机器人，经验不足，设计很麻烦

zhangjie1993ly

我们现在在做一个机器人，但是由于经验不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比较大的。所以现在设计很麻烦，不知道现在设计出来的速度能不能在实现。所以希望有这方面经验的人能够给予帮助，不胜感激！

: h8 Q+ S. z& l9 V如何验证设计的角速度，角加速度，速度，加速度比较大（相对于现有的一些设备来说）。

海神ROBOT

应该专业的人做专业的事情

6707834

多找资料参考

米fans

zhangjie1993ly 发表于 2015-6-15 14:32
& G. [; R' y% ^4 V/ q. r& i% W谢谢！我也是一直在找已有的工业机器人做对比

+ g6 _4 O' A! ^& Y' r% ^多尝试，不要怕失败

zhangjie1993ly

设计者AF 发表于 2015-6-15 13:54
8 A( C' ^# d- C$ ~+ l* G; w. k这个应该和你的工作要求有关系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么确定力矩？

% R$ J% L: V9 n; y  T, i' L/ b. ?现在是概念设计阶段，我们根据用户需求做出相应结构，然后再对结构进行验证，我们现在没办法确定设计的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有经验的人的指点。
2 x# D( f# [5 z; I
! I: X' E3 e" F1 t* a# M/ C
1 L2 @# f8 m6 y$ O( _

zhangjie1993ly

设计者AF 发表于 2015-6-15 13:56
如果你机器人理论方面很欠缺的话，很难做的

最近也是在恶补这方面的知识。。。
9 m, l7 j  r( }4 x! z

zhangjie1993ly

米fans 发表于 2015-6-15 12:48
9 a1 m$ N: |1 j查资料   找资料    有了失败的经验，才会找到成功点

谢谢！我也是一直在找已有的工业机器人做对比
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米fans

查资料   找资料    有了失败的经验，才会找到成功点