daoimg 发表于 2016-7-17 13:33
$ x' W4 P. a: k% E- V/ Z楼主的要求 能不能这么理解:
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1 R! {) G2 P* s! H3 c5 }要设计这样的一个行星机构: 4 Z8 {3 y8 r! [
所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。/ H" ~# m; {$ Z4 o) k6 @
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! E# f1 b2 s. ?6 H5 K5 I几种运动状态:
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2 S0 A7 r) z* C) Q- G: z o! z: {要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。
6 ]8 S' G7 a3 Z3 _8 {设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X
+ E% ~, K' {) y; ] d C, j" ^如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z1
4 f# v& d3 U; `1 f7 g/ |小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程# J2 r! o* a6 x! I6 h
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2X/Z1*Z2+2X=180 L7 G/ R6 e2 N. c+ k3 |
$ J0 |& C7 J; J9 E7 P, N) ]& _X=90*Z1/(Z1+Z2)* x" A/ F' b8 ?5 ?" t+ U
' b5 M9 v7 c9 i5 y) t再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。
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齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。
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