螺杆转子刀具设计 数学模型

shouce

                螺杆转子刀具设计

设中心距 100mm  阴阳转子齿数比为6：4  型线为原始单边对称型线  齿高半径为0.25*100=25mm   如下图1所示

阴转子型线方程为： x=60-25*cos(t)

                 y=25*sin(t)     形状如图2

: h( I2 e% C* F1 t

t的范围【-1.361，1.361】弧度表示

螺旋角为45度  螺杆旋向为左旋 阴转子的扭转角为5.235弧度    则阴转子的导程：T=2*pi*12/10*100*tan45=376.991

P=T/(2*pi)=59.9999

要求转子刀具   先要解下面的方程 如图3

0 R3 m( Q. k+ p2 d7 M# m! t  R8 Y

式中AC为砂轮直径  设为500mm   Ψ是螺旋角为45度  

现需要求150对 （t,τ)  意思是已知一个t 求一个τ 使得上面的方程成立。 又t的范围为【-1.361，1.361】  在这个区间等间距取150个t  则对应有150个τ值   τ 范围为【0， 5.235】                   整理后方程为：

11679999.7*sin(A1)-1679997.5*cos(B1)*sin(A1)-1499997.5*sin(B1)*cos(A1)-75000*sin(A1)^3-179999.4000005*B1*cos(B1)*cos(A1)+179999.4000005*B1*sin(B1)*sin(A1)+75000*cos(B1)*cos(A1)*sin(A1)=0

注A1表示t   B1表示τ

解出这个方程后  将（t,τ)代入转子螺旋齿面方程  得到齿面的坐标点  再转换到刀具坐标系中 得到刀具回转面坐标  最后转换为刀具的形状。

8 m1 j2 R" k6 `( J, x

shouce

pacelife 发表于 2015-10-12 18:42
4 t4 c0 R( M  S. Y) [' |, p6 X楼主能否运用这些数据在生成三维图形

-17.48757173        229.1142827        0
- [0 }' k4 p5 ?. @-17.39586705        229.8949441        0
, |: U+ k8 A3 n$ Z6 Q' m, {( \-17.28495351        230.6801339        0
0 |+ b3 \5 h+ |: \1 P+ L& W-17.15473398        231.4662174        0
-17.00517067        232.2506108        0
-16.83627004        233.0313194        0
, m& N) D, ?, ]" }& w-16.64807528        233.8066972        0
: q1 {8 s6 w1 G! \) \* ]! Y-16.44066252        234.5753164        0
-16.21413872        235.3358909        0
-15.96864056        236.0872311        0
9 v) J! w4 Q# E. [9 r4 [- b7 Z-15.70508222        236.8262052        0
" i$ P" Y( |' k- f-15.53387651        237.2748695        0
-15.36540928        237.6954146        0
-15.19906081        238.0923492        0
-15.03438904        238.4690147        0
-14.87106763        238.827974        0
-14.70884907        239.1712469        0
-14.54754137        239.500461        0
) t& t9 ^/ T! @, m* @& w-14.38699287        239.8169526        0
) r! c( n) ?& X" |# z% j-14.22708188        240.1218359        0
" R  }1 g# J) M. K* z-14.06770943        240.4160523        0
-13.90879414        240.7004064        0
: Z- i3 ~+ |9 r) _6 N, f# f-13.75026839        240.9755931        0
-13.59207552        241.2422176        0
+ E5 E: Q6 \- v& @! ?-13.43416766        241.5008112        0
-13.27650414        241.7518437        0
9 M3 V6 o$ W% a3 M; U-13.11905015        241.9957329        0
-12.96177574        242.2328529        0
-12.80465505        242.4635397        0
-12.64766561        242.6880972        0
# r6 h0 h/ `4 U* M, J1 c- u# ], j-12.49078787        242.9068011        0
-12.33400471        243.1199023        0
6 P% e& U& F" |2 m( F0 `* v-12.17730112        243.3276304        0
-12.02066392        243.5301959        0
-11.86408148        243.7277924        0
-11.70754352        243.9205986        0
- h% R! v( k. R8 t; L-11.55104095        244.1087796        0
-11.39456571        244.2924888        0
. R2 u, ~# z4 Z-11.23811067        244.4718685        0
-11.08166946        244.6470513        0
* ~" t6 B" }6 h6 M. ~6 l-10.92523646        244.818161        0
-10.76880664        244.9853133        0
. w- y& \; ]# P! Z-10.61237554        245.1486165        0
  o. q) I3 v) O! e- p; ]-10.45593921        245.3081723        0
-10.29949411        245.4640761        0
  p! T) K2 s( N$ V. L" L. r/ }-10.14303713        245.6164179        0
7 i+ S$ Q0 m7 m-9.986565496        245.7652821        0
) v3 W$ g5 @% A  y& B6 E  q  V-9.830076752        245.9107488        0
2 U+ T/ u( g- d, [: p) {-9.673568737        246.0528933        0
-9.517039547        246.1917868        0
-9.360487512        246.3274969        0
2 o; ]$ B6 e5 v) `  d-9.203911175        246.4600875        0
-9.047309269        246.5896193        0
* Y6 b- Y) i  \) ~$ h8 C# }-8.890680706        246.7161497        0
-8.734024552        246.8397336        0
, e9 p* ~& v. Q, Z2 U5 g-8.577340022        246.9604227        0
-8.42062646        247.0782666        0
# Q" m+ F# p# t; t-8.263883333        247.1933123        0
-8.107110216        247.3056047        0
3 Q9 J! N% S- W-7.950306785        247.4151866        0
. y; r+ x0 M) P8 j7 N-7.793472811        247.5220986        0
-7.636608145        247.6263796        0
-7.479712721        247.7280668        0
! Q+ T) e0 b+ v8 t: f. \-7.32278654        247.8271956        0
-7.16582967        247.9237998        0
; P! H( q3 \0 M2 `* S-7.008842241        248.0179119        0
-6.851824438        248.1095627        0
-6.694776495        248.1987818        0
6 a7 F1 p' G/ Y5 }4 W* j4 Q-6.537698696        248.2855975        0
* q, V% ~; U* x  i' {-6.380591367        248.3700368        0
! k+ q7 P- r$ O# h2 M3 q  ?-6.223454876        248.4521256        0
-6.066289626        248.5318886        0
" O7 h  I$ C6 A" o-5.909096057        248.6093495        0
-5.751874639        248.6845309        0
) m  T7 i+ o2 A  ]& \! |! W( b-5.594625871        248.7574545        0
1 k% f& {' Y: N5 _-5.437350282        248.828141        0
-5.280048424        248.8966103        0
, F3 e' }9 E# h3 q-5.122720872        248.9628812        0
' k1 r+ q! n2 D  B6 \-4.965368224        249.0269718        0
& o, ]* W  v" L) _-4.807991099        249.0888994        0
-4.650590133        249.1486806        0
7 p2 n  D! D% N! T6 U* O3 z0 d-4.493165978        249.2063311        0
/ p; [3 o! m2 v-4.335719306        249.2618659        0
-4.178250801        249.3152993        0
  X7 `2 X7 c. s; y7 x' ?. W-4.020761161        249.3666451        0
-3.863251097        249.4159162        0
-3.705721333        249.4631249        0
4 E4 d/ F. x0 [-3.548172602        249.508283        0
, m3 U2 r) a% g* U) {6 |  k5 v% r-3.390605649        249.5514016        0
-3.233021227        249.5924912        0
-3.075420099        249.6315619        0
-2.917803035        249.668623        0
4 S! {' m' W+ Z$ z4 [' ?& a# ~-2.760170812        249.7036834        0
3 i5 p4 o3 I5 n0 L( A; N-2.602524216        249.7367515        0
9 p" b+ A2 v' Q2 q-2.444864036        249.767835        0
% i, e% n6 x1 Q6 }-2.287191071        249.7969412        0
-2.129506122        249.824077        0
1 E' D/ y" X5 S/ D- b2 \" ]-1.971809995        249.8492486        0
+ |6 ~* Q9 c/ u9 F: [-1.814103503        249.8724619        0
  W) |" a, V1 i3 P' ?, [. q-1.65638746        249.8937222        0
-1.498662686        249.9130344        0
-1.340930002        249.9304029        0
& B" e1 ^/ d6 f  d2 J-1.183190233        249.9458317        0
8 e0 Q* I7 b( I$ A- D4 D-1.025444208        249.9593243        0
0 j7 z2 J4 ~; |+ T-0.867692756        249.9708837        0
5 v* |0 j4 K+ c! S( N) ]( b-0.709936708        249.9805126        0
; g/ E( t) P! E& p6 \-0.552176899        249.9882131        0
-0.394414162        249.9939869        0
9 O. Y$ @" ~* i( a5 [7 ?: b-0.236649334        249.9978355        0
-0.078883251        249.9997595        0
0.078883251        249.9997595        0
3 |' t/ k+ p1 K0.236649334        249.9978355        0
0.394414162        249.9939869        0
0.552176899        249.9882131        0
; @9 P- l  z( A: l0.709936708        249.9805126        0
  B, Y0 ^8 ?3 p& w0.867692756        249.9708837        0
9 c$ A0 t) y* m0 Q; B0 j+ @1.025444208        249.9593243        0
1.183190233        249.9458317        0
/ a) z" r$ X& P. y2 R9 _1.340930002        249.9304029        0
: b) [- O0 C( [6 m' r0 {  X1.498662686        249.9130344        0
3 Q) y. ^9 D7 l8 m9 ]% D" R5 V  Q1.65638746        249.8937222        0
1.814103503        249.8724619        0
1.971809995        249.8492486        0
2.129506122        249.824077        0
2.287191071        249.7969412        0
2.444864036        249.767835        0
2.602524216        249.7367515        0
% z) c; ?, Z! e$ v, s2.760170812        249.7036834        0
9 L+ a7 o- H  z( r& @" s2.917803035        249.668623        0
3.075420099        249.6315619        0
' ^+ o+ c; X; f& f5 L3.233021227        249.5924912        0
+ o: U8 Y5 R1 r# X3.390605649        249.5514016        0
3.548172602        249.508283        0
; C5 Y$ F! i5 E8 E9 t- _3.705721333        249.4631249        0
3.863251097        249.4159162        0
4.020761161        249.3666451        0
4.178250801        249.3152993        0
( t% u' j2 z/ ^7 Q+ g4.335719306        249.2618659        0
! z4 o* S% I$ d, B5 `4.493165978        249.2063311        0
- q/ K$ n/ L2 C- s" r  O7 `4.650590133        249.1486806        0
! w+ G% c# T! u& ~4.807991099        249.0888994        0
4.965368224        249.0269718        0
* k  R  Q  a( y8 I4 O5.122720872        248.9628812        0
: u  `" l4 G5 C& n5.280048424        248.8966103        0
5.437350282        248.828141        0
5.594625871        248.7574545        0
! |1 S# m0 `) x( f5.751874639        248.6845309        0
2 Y, k% ]# U5 p' u- p: Q5.909096057        248.6093495        0
6.066289626        248.5318886        0
6.223454876        248.4521256        0
6.380591367        248.3700368        0
9 o" `( t, S" I4 ~6.537698696        248.2855975        0
6.694776495        248.1987818        0
4 d: u# X9 ]. E: Q+ _6.851824438        248.1095627        0
7.008842241        248.0179119        0
7.16582967        247.9237998        0
7.32278654        247.8271956        0
6 x! n2 t3 G7 |. \, b, H, Z9 |5 ~7.479712721        247.7280668        0
7.636608145        247.6263796        0
6 a- q1 F( H4 h/ E6 E7.793472811        247.5220986        0
1 y3 e* s( M: N5 W0 g( `7.950306785        247.4151866        0
) q- {9 u! ~) N7 ~9 `' \* b8.107110216        247.3056047        0
9 ?4 c# d; l! M: K8.263883333        247.1933123        0
) w2 [0 R5 Y- f8.42062646        247.0782666        0
8.577340022        246.9604227        0
8.734024552        246.8397336        0
' T% p+ b& C5 p% Y8.890680706        246.7161497        0
9.047309269        246.5896193        0
9.203911175        246.4600875        0
' u7 z# g! d' n5 J% S, Z& \9.360487512        246.3274969        0
. f8 |0 U: A9 C9.517039547        246.1917868        0
& T, k2 R* ^/ g6 t) N9.673568737        246.0528933        0
9.830076752        245.9107488        0
9.986565496        245.7652821        0
10.14303713        245.6164179        0
. L4 B' }: H* u* z! w! r0 c10.29949411        245.4640761        0
10.45593921        245.3081723        0
. s' ]- z% {: {" s) P10.61237554        245.1486165        0
10.76880664        244.9853133        0
( [+ e$ L; a( U10.92523646        244.818161        0
11.08166946        244.6470513        0
# L$ _! r( M8 N$ B$ J11.23811067        244.4718685        0
11.39456571        244.2924888        0
11.55104095        244.1087796        0
11.70754352        243.9205986        0
' R3 N- [. b/ [) h9 _11.86408148        243.7277924        0
' n* L& g" f+ U7 t8 W# B. t12.02066392        243.5301959        0
12.17730112        243.3276304        0
2 `/ \- V/ s- W$ w% l; c& R12.33400471        243.1199023        0
12.49078787        242.9068011        0
8 }5 e. L; d! _3 r/ g* \+ U9 ?" e12.64766561        242.6880972        0
12.80465505        242.4635397        0
- A0 \; z9 X; i& {. L4 b1 o7 X12.96177574        242.2328529        0
2 f6 ~3 S9 D% x. o% }13.11905015        241.9957329        0
13.27650414        241.7518437        0
13.43416766        241.5008112        0
% C2 c2 p' k# T% n8 ^4 a" f13.59207552        241.2422176        0
7 c! f1 o$ F/ A0 R13.75026839        240.9755931        0
$ v# l( m% X+ \13.90879414        240.7004064        0
& R; R) N  ^5 G# \& v/ e14.06770943        240.4160523        0
14.22708188        240.1218359        0
, E6 H( }5 r3 h3 ^14.38699287        239.8169526        0
14.54754137        239.500461        0
8 H) p( d. R+ L, J7 L14.70884907        239.1712469        0
  E3 Z9 U1 p, E/ m14.87106763        238.827974        0
15.03438904        238.4690147        0
15.19906081        238.0923492        0
15.36540928        237.6954146        0
1 `# _& N" b5 h% `  s* h/ t15.53387651        237.2748695        0
15.70508222        236.8262052        0
' N5 R6 a2 O9 R" T& p6 S15.96864056        236.0872311        0
& j- J( }$ K* h- r16.21413872        235.3358909        0
16.44066252        234.5753164        0
16.64807528        233.8066972        0
16.83627004        233.0313194        0
9 F& {6 m1 M3 Q- U$ b17.00517067        232.2506108        0
17.15473398        231.4662174        0
17.28495351        230.6801339        0
) H: A# w7 M# \/ Z7 I4 K17.39586705        229.8949441        0
17.48757173        229.1142827        0

1 B( ^/ H4 S3 S$ q

shouce

function solve_nonl_single1
clear all;clc
2 F. [- M8 a3 V' {. n/ a6 o; j! rformat long
global a
a_span=linspace(-0.06,0.06,200);
n=length(a_span);
x0=1e-9;
* a) Q& y' f4 M$ Qoptions=optimset('Algorithm','trust-region-dogleg','TolFun',1e-12,'TolX',1e-12);
* J+ ]% p# X/ z( T3 J5 Ufor i=1:n
9 v6 V3 I) A3 ]. O    a=a_span(i);
    x(i)=fsolve(@nonl,x0,options);
    y(i)=nonl(x(i));
8 S7 T& v1 V- B) e3 q/ m: w( A+ pend
8 r4 B# n6 r. z- k( I2 ea_span', x',y'
( V& D4 p9 B8 `- D4 ]function f=nonl(x)
global a
f=1/2*(285+60)*3000*sin(x)-1/2*(25*sin(x)*sin(a)+(60-25*cos(x))*cos(a))*3000*sin(x)+60^2*25*sin(x)*a*sin(a)-60^2*25*cos(x)*a*cos(a)-60*285*(25*cos(x)*sin(a)+25*sin(x)*cos(a));

运行结果   ans =
9 J( K+ I* p& E  -0.060000000000000
2 C0 T: m# ], \; M+ v5 X0 e  -0.059396984924623
  -0.058793969849246
  -0.058190954773869
3 V5 m. y, ]6 z" _  -0.057587939698492
* u* W! R5 @: l- w/ U% ]5 z6 A  -0.056984924623116
  -0.056381909547739
! i" ?& y3 |% K* _. f  -0.055778894472362
  M1 l( k' C  _: H6 h5 E* q+ i" L  -0.055175879396985
$ ]. S3 D' d; Q+ b- @# N6 Z  -0.054572864321608
  -0.053969849246231
- p; T9 H0 }; [4 d- k% u  -0.053366834170854
- {" T$ Z& m0 {- g% h  -0.052763819095477
  -0.052160804020100
+ G) T" f) W+ Y) |  -0.051557788944724
  -0.050954773869347
  -0.050351758793970
( Z/ p  R; F) O- y' g3 k* W  -0.049748743718593
  -0.049145728643216
  -0.048542713567839
9 A6 i7 }1 p, K5 M# i1 |3 a( p  -0.047939698492462
' Y3 t6 h6 [3 D& m" O: W0 b  -0.047336683417085
% M' k, y1 ~+ C: H$ X# G  -0.046733668341709
  -0.046130653266332
  -0.045527638190955
0 J' Y  b. F& c, r  -0.044924623115578
  -0.044321608040201
/ j) o% K' m7 D& I7 u0 ], I  -0.043718592964824
  -0.043115577889447
  -0.042512562814070
/ I% V: K3 t3 R/ d* m# B  -0.041909547738693
  -0.041306532663317
  -0.040703517587940
  -0.040100502512563
  -0.039497487437186
  -0.038894472361809
3 Z+ u/ B8 ^+ @  -0.038291457286432
7 g# I# t) Z. [( X0 Y  -0.037688442211055
$ Q* z1 l0 V0 }& F  P  -0.037085427135678
  -0.036482412060302
  -0.035879396984925
  -0.035276381909548
' c* H$ W+ W1 j/ @! {! e0 P  -0.034673366834171
  -0.034070351758794
8 e, @9 Z* x. Y! A3 \: Y  -0.033467336683417
' H9 R8 _$ s" \' t% h  -0.032864321608040
  -0.032261306532663
  -0.031658291457286
  -0.031055276381910
2 |6 t2 D$ V, h% V) N" W  -0.030452261306533
  -0.029849246231156
- P+ b: ?: H8 V- Z( t- S* O  -0.029246231155779
  -0.028643216080402
  -0.028040201005025
: l" f+ e3 g  M2 U  -0.027437185929648
7 y/ C8 n2 I. N8 i4 w+ y, e! f  -0.026834170854271
  -0.026231155778894
  -0.025628140703518
+ E4 c# P  W0 q* ^, ~' }" C; j- a" Y& j  -0.025025125628141
  -0.024422110552764
  -0.023819095477387
! b% z* m2 A9 D& |0 g  -0.023216080402010
  -0.022613065326633
9 ~; N: \& F; I5 m+ ]" s  -0.022010050251256
/ N; O" f/ s5 e/ [/ n  -0.021407035175879
( }$ o/ J. o0 m" u+ d  -0.020804020100503
. O8 I) O3 n/ g: J% i  U  -0.020201005025126
  -0.019597989949749
  -0.018994974874372
8 B6 g* m# d# L0 c- j2 W  -0.018391959798995
- f; C$ o7 W' _7 ^  -0.017788944723618
  -0.017185929648241
  -0.016582914572864
  -0.015979899497487
  -0.015376884422111
  -0.014773869346734
. r- g; a, ?" P( v& c  -0.014170854271357
. S5 A* T: A0 m7 U/ r6 W  -0.013567839195980
  -0.012964824120603
  -0.012361809045226
( u- p0 |% q8 _! j+ m  -0.011758793969849
  -0.011155778894472
* W) s. _8 l" V% J: j4 t  -0.010552763819095
  -0.009949748743719
  -0.009346733668342
  -0.008743718592965
" l3 W  p! ?3 e& ]  -0.008140703517588
- F8 K5 k! O$ t, F& }- m' N  -0.007537688442211
/ b+ b% A% J2 J; K: Q  -0.006934673366834
  -0.006331658291457
. J) G5 ~8 `! M' u- z0 k7 E6 o  -0.005728643216080
  -0.005125628140704
' a1 s) \7 \9 X9 M1 K9 O  -0.004522613065327
7 b4 E' |1 l* g2 z! L+ b  -0.003919597989950
* \1 k3 W# J6 |- O1 }( T( \  -0.003316582914573
4 c3 m: K) U$ F" O( p' m2 W% j4 ^  -0.002713567839196
) Q" U/ Q0 u4 s' \4 U' |$ ~: I  -0.002110552763819
5 @# d8 J  V: @2 _1 P0 `  -0.001507537688442
  -0.000904522613065
$ N" P6 B9 O3 V2 V" v) S* K  -0.000301507537688
   0.000301507537688
- u3 _/ T% h# K   0.000904522613065
   0.001507537688442
   0.002110552763819
   0.002713567839196
   0.003316582914573
   0.003919597989950
   0.004522613065327
   0.005125628140704
# K8 t; R7 c0 o   0.005728643216080
   0.006331658291457
4 O- W4 q" @3 j7 S   0.006934673366834
; d2 |6 w6 A0 o3 ?5 A' g   0.007537688442211
   0.008140703517588
   0.008743718592965
   0.009346733668342
: r/ q2 b, b4 n  V+ Z% J' T   0.009949748743719
) G" ^1 a3 ]( t: A! G4 ?   0.010552763819095
$ s: {; q& _/ t   0.011155778894472
7 {' `$ {+ |! x# ^8 B3 u$ }' i   0.011758793969849
7 q" X( x+ n. L9 z% Y   0.012361809045226
   0.012964824120603
0 q8 D9 O0 }; k   0.013567839195980
# C% e. G6 y4 k+ I. y) r4 r   0.014170854271357
  Y; |/ c- |( Q) B" G, b   0.014773869346734
   0.015376884422111
   0.015979899497487
   0.016582914572864
   0.017185929648241
9 G1 f0 r. N/ o3 O5 F1 O5 P4 n! W   0.017788944723618
   0.018391959798995
   0.018994974874372
8 N+ |- |& t' e6 R5 m   0.019597989949749
   0.020201005025126
7 w" _: [4 R, [: e1 w   0.020804020100503
   0.021407035175879
% a5 ], w  k# q0 a; o) H& U; O9 K; R   0.022010050251256
   0.022613065326633
. \4 Q! f! _$ K' T7 [   0.023216080402010
   0.023819095477387
5 f. J: [- Q. c; Q/ r   0.024422110552764
, |. k7 v9 f" M) o# I% W   0.025025125628141
% ]8 Y1 v# [0 a; y+ I   0.025628140703518
   0.026231155778894
   0.026834170854271
   0.027437185929648
0 Q- ~( e9 N" G+ S* M) A  y: ^/ @   0.028040201005025
   0.028643216080402
   0.029246231155779
0 \. z8 ~5 d8 b; z" B   0.029849246231156
5 Y* _% o4 z8 w   0.030452261306533
   0.031055276381910
   0.031658291457286
: C) b4 @/ {1 x   0.032261306532663
   0.032864321608040
) o: H' a+ [2 Y/ i$ X3 P! l   0.033467336683417
   0.034070351758794
- H0 a6 i8 n( z6 M; |1 ?   0.034673366834171
8 @  X* i, M$ _! Z* Z0 `0 R   0.035276381909548
   0.035879396984925
: c3 o$ l9 r9 t$ z# d   0.036482412060302
   0.037085427135678
3 y% I9 O9 M6 e  }5 _   0.037688442211055
   0.038291457286432
0 v+ S+ e  \+ ~$ P8 H0 B   0.038894472361809
   0.039497487437186
   0.040100502512563
6 t$ O4 k4 E1 l( N- j- O  S   0.040703517587940
5 X4 z& Y* @, z" U: f4 m; S   0.041306532663317
. q& s1 O6 S1 l8 @) R   0.041909547738693
2 H. Z4 p0 d' t4 Z/ I" U   0.042512562814070
7 U- ]7 x' d3 j( g* j' s. u) C& S   0.043115577889447
, m9 \0 [0 s0 y( b% c( a   0.043718592964824
   0.044321608040201
   0.044924623115578
( T- p" j2 d) l- a5 _: B1 [' w   0.045527638190955
- ^0 A2 L6 p) k& P/ W. h$ |   0.046130653266332
   0.046733668341709
0 s& o4 m) W/ N6 T: E, B: c   0.047336683417085
   0.047939698492462
/ {+ [- W4 t2 V" i- v& A2 B2 @   0.048542713567839
  m: U& k9 _5 N1 p. `   0.049145728643216
1 y5 M$ A; Y4 @& J9 Q7 q9 U   0.049748743718593
   0.050351758793970
. T3 \( s- |4 v* f  ~' X   0.050954773869347
   0.051557788944724
2 o, f* P6 g; G" [$ U  }3 x/ B0 B7 a   0.052160804020101
   0.052763819095477
   0.053366834170854
( \$ O. I4 M( g6 R6 K4 u+ T   0.053969849246231
* F* x; Y3 F! K) ]! _   0.054572864321608
# F- E% ^3 \& a# s. i& g) S% f   0.055175879396985
   0.055778894472362
5 g7 L, T4 |7 L) m   0.056381909547739
5 ^, e1 y3 x' B   0.056984924623116
   0.057587939698492
4 L+ i: X' t& M0 _. C" Q4 b4 h0 Z   0.058190954773869
   0.058793969849246
   0.059396984924623
0 k- x" y+ r5 m- N" b2 |   0.060000000000000
& U) H6 L" s4 G
2 B' D5 `9 o/ V: }% T
ans =

; L8 c) b  v" F; C7 G  -1.033689540653716
- ~  A/ q" l) a; _8 R$ N  F  -1.013619827890691
  -0.994621366531083
  -0.976510534039504
  -0.959151639002957
7 c' y! f9 g* ^7 J" z  -0.942440908631668
3 |- x0 U3 a, y6 `- i: D& y1 z+ K  -0.926296779035772
  -0.910653694311287
  -0.895457976752101
3 P% [. }: e3 t  X  -0.880664979264975
7 R# g3 m% e- ~# d! e8 i  -0.866237063671064
  -0.852142129100671
6 h% ^' m+ s0 U  -0.838352517460560
  -0.824844183890339
! F5 V7 L5 q. i1 B  -0.811596057546419
  -0.798589541746273
1 a5 x3 z9 M7 ?/ L. c  -0.785808117918193
/ q% L& j* S, v$ x# q  -0.773237028068739
2 M4 F. D+ t. q1 u1 \  -0.760863017467603
; v& T2 J# O/ I- J' u6 G  -0.748674124097121
5 `; l: v2 K* b0 t! Y  -0.736659504835453
- ?- o" @4 G4 I  -0.724809290796292
( K( k8 d4 i# {& ?7 V  -0.713114466033284
1 ~  T6 l" q4 m, d" f8 `- K  -0.701566765133452
3 d5 Q* k! _8 ]; F  -0.690158586205827
  -0.678882916512848
  -0.667733268556930
  -0.656703624869929
. N) L/ |7 Y3 }' j/ P  -0.645788390090937
' x: s7 H1 x+ m  -0.634982349182892
  -0.624280630847343
  T( I4 ~# Z" {6 E  -0.613678675363112
  -0.603172206207723
4 T8 S9 O  M, C" R( J  -0.592757204927887
  -0.582429888812360
) [1 x5 l, R: M/ g* o  -0.572186690991612
0 P3 }0 T* w4 H# T" K  -0.562024242646965
  -0.551939357060015
  -0.541929015272840
  -0.531990353162879
  -0.522120649763841
- {1 d. Q+ d5 G5 `  -0.512317316687512
+ l& Z# Q6 X& Q0 o$ H- z. t  -0.502577888520921
1 `, ~& a& K2 u( W3 c0 R2 i  -0.492900014089836
% f+ j1 U8 l7 N1 V$ A8 J$ _- z! `  -0.483281448493885
  -0.473720045830499
  -0.464213752535263
  -0.454760601275071
  n$ c& r' m2 x5 `* X7 s4 |" b) u  -0.445358705338140
  -0.436006253471471
7 E: y! v' M8 K" N( Q" P- ?8 Z: o  -0.426701505122098
6 ^% `4 a5 e+ \6 y1 f. t( Q1 K  -0.417442786043397
& l3 z  y( x/ j% y" K  -0.408228484231992
! W' y9 G7 F" C( [, \  -0.399057046164675
  -0.389926973307911
  -0.380836818875499
  -0.371785184812454
- \0 w! p$ e3 g  -0.362770718985392
  -0.353792112561766
  -0.344848097561934
  -0.335937444569670
  -0.327058960588106
3 t) D. u3 O$ |$ u  -0.318211487029265
- R1 r' l! _% i  -0.309393897826506
0 X5 ^- V; A* `' j7 w  -0.300605097660121
0 r0 h& S. w' b9 b' L  -0.291844020287246
/ F. K3 e! V) d$ `+ b2 c* g  -0.283109626967980
  -0.274400904980369
* a, M$ B. S9 @/ I1 t1 [  -0.265716866217476
  -0.257056545860381
3 I  @7 k) c7 h; z. [  -0.248419001121443
  -0.239803310052597
$ Q2 ^. Y; o! A6 ]1 x, g  -0.231208570413935
  -0.222633898598121
* [) Y3 F! k8 ], J) w) c  -0.214078428606594
  -0.205541311073791
$ T. d' c7 q5 s& M7 g6 E8 x  -0.197021712335900
. L0 ]' J+ s) E- a9 u! Q3 j* i  -0.188518813540922
  -0.180031809797061
  -0.171559909356608
( T8 Q% @( I) E! _5 G- g  -0.163102332832782
  -0.154658312447061
; I# A9 R/ D  q. R3 c  -0.146227091304754
, W* f- [( u) n+ q- v/ a  -0.137807922696691
* C$ f8 x/ _9 h  V  -0.129400069425041
6 ~7 Z# c( W+ j  A  \  -0.121002803151371
  -0.112615403765200
/ ?+ u+ Y+ ?) g- }& Q% r! O0 _  -0.104237158771362
2 O9 _5 g- P5 p2 }9 _% X- H" t8 v- B  -0.095867362694613
  -0.087505316499959
7 A/ ~) ?& ]5 I  Z% M2 ~1 i8 z9 H  -0.079150327027304
- @, L2 s! ?! i. v  -0.070801706439035
  -0.062458771679238
  -0.054120843943306
  -0.045787248156709
  -0.037457312461773
  -0.029130367711325
  -0.020805746968102
  -0.012482785008842
  -0.004160817831994
   0.004160817831994
   0.012482785008842
' N2 H  w9 }" N. s% f" f2 d   0.020805746968102
' j/ A3 Y1 d" _, \5 }8 j' O2 S   0.029130367711325
   0.037457312461773
3 ]/ N1 p! @8 n8 |9 q; D   0.045787248156709
   0.054120843943306
, g5 {: y# M# h' w. t6 ?   0.062458771679238
   0.070801706439035
   0.079150327027305
1 ^2 C9 e. S2 V5 S* ~; V   0.087505316499959
   0.095867362694613
5 w/ j5 D6 X" g) F  Q$ u   0.104237158771363
$ G3 j4 K1 I# i; B5 G5 f   0.112615403765200
   0.121002803151371
" }3 A  Z) _" _& d   0.129400069425041
   0.137807922696691
   0.146227091304754
   0.154658312447060
   0.163102332832782
- ]. y; t% U5 N9 g8 B( @& K5 h0 z   0.171559909356608
* _# E1 o% t" ?! {   0.180031809797061
6 R% Y. p' C7 Z' g6 I$ S$ O   0.188518813540922
   0.197021712335899
   0.205541311073791
3 I; i- O* Q5 _3 G6 C, F   0.214078428606594
' }* c. c# n) @9 [7 \3 O   0.222633898598121
   0.231208570413935
   0.239803310052598
   0.248419001121443
+ N) [2 d2 K5 S0 o   0.257056545860383
   0.265716866217476
( ^) c" G1 [5 Y% Q7 ^   0.274400904980369
   0.283109626967980
6 g& H4 Q$ F, k  A   0.291844020287246
   0.300605097660122
& ]' D0 _4 M' ]% ]0 m* f  C/ R3 f   0.309393897826507
" `0 d) b; Y: a% t% Q   0.318211487029265
! X* B' s6 }; D& o7 j2 v- L% D0 Q( K   0.327058960588106
! U7 @$ z0 Q% U' m: }; l   0.335937444569671
   0.344848097561935
   0.353792112561767
   0.362770718985391
   0.371785184812453
; N. i8 w1 j3 a; u: ]7 h   0.380836818875501
* `3 {; u2 I2 Q5 t9 T* d9 r   0.389926973307910
6 E4 G3 y" G4 Z   0.399057046164673
   0.408228484231993
/ o5 u5 Z2 e- Q! T/ F   0.417442786043397
6 n0 r" o% ~' H# A1 G: ~1 M! {4 Q3 A   0.426701505122099
   0.436006253471471
   0.445358705338139
7 r8 e0 K; M9 Y0 a3 T   0.454760601275070
" W1 m' _4 o2 G& B% j& q   0.464213752535263
   0.473720045830497
- _0 [: w! P" K, ]   0.483281448493884
   0.492900014089836
5 L# E9 z6 K4 ^+ @8 o3 {, ~: \   0.502577888520922
- x( o4 z2 r9 x   0.512317316687512
! l( _" `6 E6 A   0.522120649763840
   0.531990353162880
/ w: T# C3 Z. x( S   0.541929015272841
   0.551939357060015
   0.562024242646968
   0.572186690991612
1 O8 t5 p: b: L   0.582429888812361
: p' ^3 s$ Y- _! X4 s   0.592757204927887
   0.603172206207722
   0.613678675363108
   0.624280630847344
+ d, _) A3 S) y) ^7 O   0.634982349182893
   0.645788390090937
   0.656703624869929
   0.667733268556935
4 e( O1 _# K! t2 Q, y& K* H4 _   0.678882916512846
   0.690158586205831
   0.701566765133454
   0.713114466033284
   0.724809290796292
6 i8 P' j* v" P5 a  W   0.736659504835452
   0.748674124097121
+ l5 |: E; O# ]+ M- n: w   0.760863017467603
4 s! C7 t$ }" w* j   0.773237028068744
   0.785808117918194
   0.798589541746277
   0.811596057546417
   0.824844183890336
( M! L0 C- d1 M5 T# M. e5 d0 \' i   0.838352517460555
   0.852142129100673
! d3 |7 |: U! B' H5 P   0.866237063671058
   0.880664979264975
# ^& I9 P0 A& [' l, E- _9 B   0.895457976752096
' M  X  D/ x" Y   0.910653694311282
   0.926296779035770
   0.942440908631660
   0.959151639002953
6 E2 s0 i8 m- e   0.976510534039502
9 W( p6 S9 g8 z4 o   0.994621366531092
' {% [7 d" k$ d   1.013619827890692
   1.033689540653723

# q- H  d* j. d1 W0 s: e% v

小杨123589

螺杆马达的线型和这个一样么

pacelife

楼主能否运用这些数据在生成三维图形

木子12

本科课程设计，计算一大堆，但大多都是用书上的公式

shouce

! @  V% b6 X1 Y$ b' h+ b" v
5 t: s, w# T6 Y2 \ezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);
; ?2 g3 I* C2 X+ aaxis square
" ~; ~7 X  k, q* K( ]& v$ x/ p
3 Q; G% I! p) B- l
$ ]$ M( m, d  ^5 O6 R

! C) `" b" d) Y! l9 u0 N1 R" w方程快速解法  ：A= @(t,z) 1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t);B = @(t,z) 60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z));C = @(t) @(z) A(t,z)+B(t,z);
Z = @(t) fzero(C(t),-1.361);

shouce

ezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);
7 t, A+ L" ^; x5 @/ Laxis square
. [- k1 z& y9 U, ^; _- _- W
; X( G: e$ z1 }- k9 X4 i
7 d( ~5 T3 E4 B$ [$ m( Z% f
8 {  o% w% S. k1 R1 v4 F, f. g

shouce

shouce 发表于 2015-5-26 20:04
' H- [+ A3 I7 i- w1 V0 z等下次有时间  我来解这个方程

' X+ y9 v% K! X5 `4 k2 }$ v# ^尽信书    不如无书      自己动手计算    才发现教材的错误     

shouce

seekfor 发表于 2015-5-26 20:27
让我想起大学毕业设计是双螺杆压缩机齿形加工刀具设计了，端面方程，齿面方程，接触方程，中心距安装角，各 ...

3 x. {- v% D0 n" t你那时做的齿形  是哪种齿形  是第几代的型线