谐波减速器问题，请教大侠

huhaofei

刚入职几天，领导没安排具体事做，感觉公司氛围还好，不像某些自动化公司，非标公司，拼命压榨员工价值。
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没事我不能干坐着发呆啊。我就到车间逛，看正在组装调试的检测线，多工位装配机等。

. ]; G i/ J5 J2 ?0 ~然后其他时间就翻资料，其中看到有本精密减速机的资料。
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6 j& K6 ]7 N6 o+ T v& j上面说谐波减速器外圈刚轮，内圈柔轮，最里边是波发生器，刚轮和柔轮是通过齿啮合的，刚轮比柔轮多2齿，柔轮相对刚轮转一周，就是柔轮逆向移动2齿，该动作做为输出执行。
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9 i8 g3 Z/ j' v7 z3 e以前听必威体育网址大侠说，国内还没有能做好谐波减速器的，那难点在哪里呢？按998前辈说的，很多东西都是卡在材料这里，这个减速器也是卡在这里吧？就是做出来寿命不行。那精度行不行呢？
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新生菜鸟不怕猫

学习到了

Simple_Life

1，硬伤设计上面，国内结构抄袭，不可能突破HD。2材料不如HD3，国内的零配件不如HD，比如柔性轴承，交叉轴承。4批量生产难以管控。

Jerry_x63

绿的的谐波质量真的不错，前2个月买了一个，测试了一下！

southn

学习一下

hoopjesus

求谐波减速器和摆线针轮减速器的资料，邮箱hoopjesus@qq.com
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hoopjesus

panyuhao 发表于 2015-5-18 17:25
减速器

1 [! b$ c2 n2 c$ I0 d求谐波减速器和摆线针轮减速器的资料，邮箱hoopjesus@qq.com

机械禅

有意思

zmztx

谐波减速器，转速比的计算，看看周转轮系的速比计算。别弄错了
国内的谐波减速器水平要想提高，不仅仅是材料问题。还是设计问题占主要，接下来是机械加工
北京能做谐波减速器的工厂还是有不少。最早的是北航有位老教授，姓王，搞谐波减速器；做谐波减速器最早的好像电子部的一家工厂。航天有好几家工厂能做。相对来说，制造质量要高一些。

特种润滑脂

极速尖兵 发表于 2015-5-18 17:20
, N- N4 G' z) M6 @- |; K& S! H现在机器人用到谐波减速器，机器人的关键精密零部件国产化做得不好的主要就是这个谐波减速器。苏州有一家公 ...

9 a d, q8 O+ t. \0 v绿的是不错，国内行业的先锋，部分行业标准也是出自他们之手。广东东莞的本润也不错，我们提供谐波润滑脂，有接触！国内的谐波虽然有差距但是一直在努力
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