项目合作：制作一个龙门式的喷漆设备

CXLZZH

    目前有一个项目，要求制作一个龙门式的喷漆设备，设备的要求如下：

3 Y% F7 C! D; S3 C- Z7 _8 C! ^: }    设备简介：
喷枪夹持在机器人末端夹具上。在喷涂过程中，喷枪实现五个自由度，即X、Y、Z三个方向的平动、绕Z轴的水平面内转动、上下方向的俯仰转动。 工作行程：X轴2m、Y轴1m、Z轴1m，绕Z轴转动360°，俯仰转动145°， 负载20Kg， 工作速度： x、y轴为300mm/s、z轴为200mm/s、两个旋转轴30°/s，定位精度在1mm。

   有这方面的经验高手，有意向的可以电话联系：0710-3063968 张生

hzband

五轴直角坐标机械手，龙门结构，这样方案成本低实用，前年我做过这种方案实验机型 ，主要也是应用在喷涂装配，给你参考。
    五轴直角坐标机械手无论选择哪种机械结构，均可以，直角坐标机械手主要成本低负载大，五轴即5自由度控制，可以复盖半球面操作，6轴的更好选择夹具角度转换。
    机械方面很好解决和制造，也可以用现成的，驱动装置可以用螺杆或同步轮同步带，两者区别速度和负载，较难点在两旋转轴。
    整套系统核心主要在控制系统和机电上，其成本也在这里。控制软件更是问题，应用中，喷涂运行轨迹代码编程，而现行的控制系统一般用数控机床五轴控制系统改造而成，使用G代码，也有很多软件可生成轨迹程序，但这些应用在机床加工的，应用在喷涂装配不同。控制系统要有5轴控制的现场示教系统，比较好解决编程问题。
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Anonymous

为什么不直接使用通用6轴机器人？这行程应该可以满足，都用不着龙门结构。

Industrial

位置动作做出来倒不难，难的是喷的均匀速度控制。只能帮顶下。

金龙泉1

广州羽恒自动化设备有限公司

金龙泉1

我们公司可以做，加QQ107090352.

huhaofei

这个设备做的人很多的，必威体育网址一抓一大把

CXLZZH

# j8 Q/ |3 f0 u6 T7 ~我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。[/quote]

联系方式多少？详细聊聊？

CXLZZH

小李飞刀乐呵呵 发表于 2015-5-13 10:27
* G5 m9 ]8 S( i! L" m8 f" h; ~好像叫启帆，做国产机器人，主力用于喷漆以及钣金行业

8 [& `+ |% P" W. z谢谢,启帆了解一些，机械臂比较有名

小白菜

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我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。