给大家看个我准备DIY的机械手（价格估计不会超过3000）

hetiandemeng017 · 发表于 2015-5-10 00:11:52

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-10 00:15 编辑

第一次来这里，很紧张。
首先呢，我是个业余机械爱好者，我是个养猪的（大家别笑我哦！）。我原本想搞个下象棋机器人（上位机软件部分有眉目了，题外话：我准备建个个人网站，记录我的进度，到时候大家捧个场，给点灵感），需要用到机械手，这不在某宝上看中这个9500大洋的东东！（自己搜机械手 cnc 关键字就找得到，我就不贴原地址了，有广告嫌疑）：

本来勒紧裤腰带决心要买了，结果店主说差二手零件，让我等。哎，好吧，我等！等着等着我就觉得我能不能自己做啊！不就是1cm的pvc板加一些电机轴承齿轮带轮之类的零部件嘛，某宝上采购呗！
说干就开始干！
此后3天我现学了最简单的3D画图软件sketchup，下载了他的样机视频，和他店铺的几张图片，好的，我基本画出来了，比例似乎还将就！

大家看看我的效果图（真的还将就吧---但实际上具体数值需要在我购买到所有零部件之后进一步修改，换句话说，这个依然是草图，这也没办法手里的照片太少了）。

首先呢讨论一个问题：如果我在这里开源这个3D文件我这算不算是对原作者的侵权（虽然我是逆向破解的，他没有给我任何额外信息），这样我才能接着问后面的许多问题。（之所以这样问是因为心中的另一个我觉得如果没有用于商业，仅仅是dIY学习与交流，也无可厚非。最重要的是我有许多疑问想在这里得到答案，嘻嘻嘻）
回答完第一个问题，我将就某些细节向必威APP精装版下载的大牛们深入学习下：
1底座部分我已经猜出来他就是用的一个42的谐波减速部分，但是我不相信仅仅只用这个，我相信下面还有一个转台支撑和减小摩擦。给我确认，给我更多信息，大牛们！
2这个是啥？没思路，法兰轴承？不像啊

最后：如果大家的讨论结果是这样不妥，我将立马删除这个帖子。向大家抱歉

补充内容 (2015-5-10 12:12):
一个前辈告诉我说这样不好，教我删了！我靠，怎么删帖？这还要权限？

补充内容 (2015-5-10 12:25):
我靠，第一次遇到这么极品的坛子，自己发的帖自己没权限删除，修改也不行？我特么后悔死了，真的！我不想说话了

雷神、plus · 发表于 2015-9-29 11:12:43

楼主好流弊！！我是小白

hjwyyj · 发表于 2015-9-26 23:15:37

动手能力很强悍啊！

天银气动 · 发表于 2015-9-25 12:51:17

雨中旋律hc · 发表于 2015-9-25 09:58:51

顶一个

陈公公 · 发表于 2015-9-23 17:03:24

养猪有点浪费不是笑话你

tghzs · 发表于 2015-8-25 14:06:47

加油，支持楼主，把他搞出来。哈哈

laoli3sh · 发表于 2015-8-25 10:45:58

学习学习

劲柳MARTIN · 发表于 2015-8-25 10:38:00

很不错嘛，加油鼓励一下！

hetiandemeng017 · 发表于 2015-7-17 18:32:27

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-7-17 19:21 编辑

回复上面的楼层：3000不到，下来了。谐波确实贵，但是用到了你才感叹日本人的这个80年代发明确实流弊！为什么呢，这么小一坨，这么轻，竟然100的传送比，额滴神啊，真希望全部用谐波（想必工业机器人都是用谐波减速的吧）！想删的原因很简单，原作者没有授权我，我说的难听点就是山寨-虽然此逆过程并不简单（单凭几张图和万能的淘宝，oh my god，个中艰辛谁与知！）

大口张 · 发表于 2015-7-17 13:35:48

这个必须顶啊，希望能看到进度

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给大家看个我准备DIY的机械手（价格估计不会超过3000）

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