客户有需求，合作开发能够自动换货架位置的机器，需要大侠技术支持！

机械师911 · 发表于 2015-5-4 16:18:35

需合作设计一个移动自动换位的货架效果图如下，因所处的位置不同，货架所承载的物体与空气的接触以及与空气所产生的热能不同。所以需要在一定时间之后，将不同位置上承载的东西调换一下。让这些物体与空气的接触以及产生的热能均匀一下。

红线代表室内的墙,

1、物体A从原来的位置调整到物体D4的位置,与D4对换

物体B从原来的位置调整到物体C3的位置,与C3对换

物体C从原来的位置调整到物体B2的位置,与B2对换

物体D从原来的位置调整到物体A1的位置,与A1对换

第一个要求简单说就是我可以设置程序到了相应的时间，不同位置的东西可以自动轮换。

2、第二个要求比较简单，A、B、C、D、D4、C3、B2、A1到了相应的时间后按照顺时针轮转。

匠心格物 · 发表于 2015-5-9 06:34:38

原理你已经画出来了，链轮加链条就可以实现了，不算动力和控制就是两三千块钱的事。

pengjc2001 · 发表于 2015-5-8 13:23:01

没看出这两个要求的区别。立体循环货架应该能满足。

盛夏凉茶 · 发表于 2015-5-4 20:55:10

做个机器人好了，想怎么转怎么翻转都行！

龙游大海 · 发表于 2015-5-4 20:00:41

AGV小车，位置精度正负10毫米的，深圳很多

冷月梧桐 · 发表于 2015-5-4 17:38:56

除去货物高度和重量等因素，整体还是很简单的说。一个驱动电机+气缸+PLC就基本够了

andyany · 发表于 2015-5-4 17:22:49

做一个架子，放在小孩的遥控车上。然后把你的东西放在架子上。然后玩就是了。

桂花暗香 · 发表于 2015-5-4 17:15:18

设计啥呀，998不是说了，搞个穿梭车，想让她咋办，她就咋办！

桂花暗香 · 发表于 2015-5-4 17:12:58

2266998 发表于 2015-5-4 16:27
- L0 q" d8 o/ f6 O7 }- J这个没必要开发，与卖的，你买个‘顶升车’，要自动控制的，编程以后，那车自己在屋里跑，到位以后就把货架 ...

AGV 小车！

樵薪 · 发表于 2015-5-4 17:11:24

龙门铣洗头库不就是这样的吗？

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