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三凸轮机械手,哪位社友能讲解下原理,设计思路

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发表于 2015-4-28 14:36:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
           无意中看到的三凸轮机械手,对于带视觉系统的机械手,这个全是凸轮杆,合运动实现三维运动,以前见双凸轮机械手,那位大神能讲解下原理,建模思路
4 X* C; ~3 c% \

抓手.gif (580.96 KB, 下载次数: 321)

抓手.gif
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85#
发表于 2016-12-5 21:22:51 | 只看该作者
厉害& x* d. E, R( D9 p
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84#
发表于 2016-6-2 00:01:51 | 只看该作者
好牛呀
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83#
发表于 2016-6-1 15:51:49 | 只看该作者
厉害
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82#
发表于 2016-4-29 14:51:26 | 只看该作者
学习了
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81#
发表于 2016-4-12 20:26:17 | 只看该作者
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80#
发表于 2016-4-7 11:30:25 | 只看该作者
并联臂
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79#
发表于 2016-3-28 10:12:53 | 只看该作者
还有这样的功能,学习了" k5 w' w; z7 a7 K- o( l: X+ Q
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78#
发表于 2016-2-1 19:42:39 | 只看该作者
太强大了,,学习
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77#
发表于 2016-1-27 11:43:55 | 只看该作者
这种类型是不是更适合做专机?
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76#
发表于 2016-1-25 08:59:07 | 只看该作者
' p2 s3 u6 ]% A' T. h/ I3 H5 e
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