加工中心ATC报警-轮廓超差

迷茫的维修

我们用的加工中心换刀机构
旋转是伺服电机的-CT轴
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
, c8 ]; J* W0 g- w+ Y3 g! u西门子840DSL系统
WEISS电主轴，
经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
- ], w3 W2 Z/ q: y3 p$ G: k当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
ZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
不是每次都报，是偶尔报
7 g% j( @+ s- ~3 W5 G现在查不到原因
" ^3 p2 Q" u+ x$ v( A! a大家有何高见，谢谢


轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差
% W+ H; @# i" p' w/ r0 O3 X5 qZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构
1 _7 f8 ^2 n6 }

念小小

是不是主轴的卡刀拉爪松开的时间跟ATC电机不同步。我们公司使用的设备就出现过类似的情况，换刀的时候，换刀动作已经结束，但是拉爪并没有把刀具夹紧。后来更换换刀限位行程开关，问题解决。