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1#
发表于 2015-4-17 22:25:34 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
分享一个DEMO设计,模拟用DELTA夹心饼干的生产过程,即将两块饼干对正堆叠,然后再分开。比较全面地展示了DELTA的多种技术:视觉分拣、传送带跟踪、传送带管理、多机器人协同作业。DEMO速度为80%左右,生产节拍为一分钟90~100次。- `, m5 Z! K, c, Q) G; T" g
http://v.youku.com/v_show/id_XODMzMDAzMDA0.html?from=s1.8-1-1.27 ?1 S: }" \: K) c% x& H1 f
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12#
发表于 2016-6-22 15:05:49 | 只看该作者
学习一下
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11#
 楼主| 发表于 2015-4-18 11:24:41 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2015-4-18 10:09 ) c- O& }' j5 ~$ a
两端方式?具体指什么?
7 g3 G' w. M& q% U! }- t
一样,只是运动方向相反而已。9 S2 ?' f1 s" Q, }" v- D* W
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10#
发表于 2015-4-18 10:38:27 | 只看该作者
学习一下
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9#
 楼主| 发表于 2015-4-18 10:09:43 | 只看该作者
BB7290 发表于 2015-4-18 10:07
2 x: p* F5 Y2 j0 Y( _) w$ z' A6 u8 w感觉两端的方式,不一样?
' d/ h% h2 v' k* i) Q/ @
两端方式?具体指什么?
4 p% s" r' ], ?1 k) A' I5 P7 d

点评

输送带  发表于 2015-4-18 10:54
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8#
发表于 2015-4-18 10:07:57 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2015-4-18 09:45
8 D% V. z# {# H7 {$ M是的,这个DEMO就是为了演示控制器的强大功能。
# X7 Z, a% C4 o( G8 x) {
感觉两端的方式,不一样?4 n' I# }# Z9 c4 S" \
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7#
 楼主| 发表于 2015-4-18 09:45:04 | 只看该作者
米米hu 发表于 2015-4-18 08:46 3 Z' W2 y2 |. J/ q# @2 t. b1 D5 ?
程序才是核心吧
4 U# M1 C' V2 `5 T/ H8 ]3 _
是的,这个DEMO就是为了演示控制器的强大功能。
/ q- c) s) {5 Q
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6#
 楼主| 发表于 2015-4-18 09:44:26 | 只看该作者
欧阳绝痕 发表于 2015-4-18 00:19 7 r- G# u, b( ?* Y' r  f
楼主,那条皮带线用的什么材质?

6 S  r: H- m3 _% ~0 i4 n# y8 X普通PU
: F5 F' M2 P! I$ e2 ]  N: }- I) C
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5#
发表于 2015-4-18 08:46:55 | 只看该作者
分享了楼主的杰作
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4#
发表于 2015-4-18 08:46:36 | 只看该作者
程序才是核心吧
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