一种festo的高速拾取机构

rabias · 发表于 2015-4-17 21:00:43

看过一款festo的宣传视频，高速拾取，每秒能拾取10个工件，如下图

画了一下，居然是一种矢量合成运动，本质上和现在市场上的拳头机器人是一样的

luohuaifeng · 发表于 2016-9-14 10:34:02

这个控制真不好做.

大内_高手 · 发表于 2016-9-13 19:27:08

我怎么没看懂！

thekey · 发表于 2016-9-9 16:54:35

没有看懂这个是怎么运动的啊

yf_fly · 发表于 2015-11-14 11:48:59

接著結構是馬達不用動，相當于降低負載，
缺點是對控制要求高，需要專門的控制運動卡，且市場上不好買

gztan · 发表于 2015-11-13 23:15:45

挺不错的设汁

万宝龙 · 发表于 2015-11-13 16:27:03

什么东西

wangchw · 发表于 2015-11-13 16:04:28

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神仙老虎狗 · 发表于 2015-10-17 20:15:41

m_e 发表于 2015-4-17 22:27
之前想了好久，今天楼主把同步带一揭露，可算明白了

你们看的哪个视频，求关键字，谢谢！

锋利的坦克 · 发表于 2015-10-14 10:54:47

运动轨迹是不是固定的V型？

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