伺服电机配陪同步带轮控制主轴，主轴还需要装编码器吗？

liufeng2010 · 发表于 2015-4-6 21:26:21

前几天和一个人聊天，问我以前做数控车床时主轴是怎么控制的，我说：

1.伺服主轴电机+同步带轮

2.变频主轴电机+编码器

然后他说这些早已经过时了，现在流行伺服主轴电机控制，但是主轴还要装编码器，说是可以形成闭环控制，想想也对，是不是现在高端的数控机床主轴，都这样做了呢？

求助各位大咖不吝赐教！

数控散人 · 发表于 2015-12-9 22:34:59

螺旋线发表于 2015-10-18 16:02
主轴电机和伺服电机是不一样的
主轴电机的编码器不是反馈位置的，再加上通常有减速比
所以，要做刚性功丝 ...

螺旋元帅说的好！
说清这个问题，复杂得很呐：
1. 主轴电机的工作模式和伺服电机的工作模式是不一样的，主轴主要是控制转速，伺服主要是控制位置的；
2. 随着科技的进步，这两种模式也在逐渐融合...
3. 现在来看，只需要一个反馈元件就可以了（基于摩尔元件幅频分解与计算能力的提高）。
4. 由于是圆周角度反馈，且角度无需什么控制（角度控制的特例除外），讨论闭环不闭环的意义不太大。
综上，主轴装不装外部编码器，完全由设备控制模式（Cs控制、Cf控制、攻丝、定位）以及CNC本身性能决定的，和流行什么的没啥关系...

黄海是我 · 发表于 2015-9-30 13:02:02

楼主数控车床吗？是因为数控车现在的皮带轮不采用同步轮，而是普通三角带，这样会出现打滑情况，所以加主轴编码器。不关于什么闭环控制，一个破编码器闭环啥。真正闭环是圆光栅

liufeng2010 · 发表于 2015-4-8 21:26:19

竹杆捅飞机发表于 2015-4-7 08:25
加工中心一类的主轴都是电主轴，数控车上的主轴要用电主轴的话，国内技术还欠点火候

这个好像已经不是什么难题了吧？嘿嘿

ⅣⅤⅥ · 发表于 2016-1-16 23:58:20

螺旋线发表于 2015-10-18 16:02
主轴电机和伺服电机是不一样的
主轴电机的编码器不是反馈位置的，再加上通常有减速比
所以，要做刚性功丝 ...

散人说的也很好，补充，主轴用变频或伺服，对于传动来讲基本没差别，如果要控制主轴起停位置，用伺服比较好，因为自带编码器可以半闭环，如果加上编码器或圆光栅，就组成了全闭环，调试的好，因为闭环，精度上差别不大，同力矩下，成本是变频加电机低于伺服，噪音和响应速度上讲，伺服优于变频加电机。空间上是伺服省空间，位置控制，接线和调试是伺服方便。

PLUS-Thor · 发表于 2015-12-7 11:22:59

交流伺服电机本来就是闭环控制啊！

xmq1950 · 发表于 2015-10-19 17:42:37

如果是雕刻机的主轴就不用编码。能控制转速就行。

光脚走路2 · 发表于 2015-10-19 10:43:49

具体看机床情况

螺旋线 · 发表于 2015-10-18 16:02:45

主轴电机和伺服电机是不一样的
主轴电机的编码器不是反馈位置的，再加上通常有减速比
所以，要做刚性功丝啊和位置有关系的状况下需要有第二编码器。这个编码器通常也不是和主轴直连的。

欧洲机电 · 发表于 2015-10-18 15:44:38

我公司，日本森精机 NH系列卧式加工中心心，电主轴，内部还嵌装简易编码器，如果这个编码器和电主轴不同步转，会造成主轴定位不准。

wanglinzhi664 · 发表于 2015-9-24 21:59:35

学习学习技术

狮子轰轰 · 发表于 2015-4-22 22:15:27

电主轴+编码器，编码器是用来控制轴开始和停下的位置的作用，因为这样的电机一般都用做攻丝啥的，需要定位

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