请教六轴串联机器人的设计步骤

周振武

六轴串联机器人的设计步骤是怎么样的？需要怎么确定抓手结构  每个自由度需要一个电机控制吗？电机是装在轴上面的吗？这样机械手会不会很重，有没有比较好的资料可以参考下求高手解答

红仔008

液压系统设计好做吗？

周振武

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-1 15:08
7 `+ }' B# s+ g5 @9 |3 F心里很急，完全可以理解。
4 M  u( `+ H( |. A8 F3 ~+ d
8 E1 k% ]5 i; L8 ~6 U; V! R但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

恩恩  我会慢慢积累的   谢谢

Cavalier_Ricky

2 x5 N& z2 k9 X3 h0 R6 e0 y

周振武 发表于 2015-4-1 13:13
我也只是个初学者  刚开始接触

2 N' ~4 P5 c% f
心里很急，完全可以理解。
# g' Q6 n! a4 D9 h) H5 \
$ X- F8 h; n- J/ L' }! Y但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。
' i+ I% Z4 M* O, t# `
而且，设备的复杂，不仅仅是零件数量多，看着没多少零件的设备，也有可能内含着巨大而复杂的运算过程。
' j% f1 Y4 Q9 D! O
- l+ c- h- u# f2 h3 h, X) wInventor的陈老师爱说的话：只想吃第7个半烧饼？那一定吃不饱的。
1 ^+ T4 L+ ]2 D2 f# W
加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 发表于 2015-3-31 23:56
4 o# C/ g- g) Z4 T$ X! Q您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

: C& f# j' C6 q" i# K8 Q1 M我也只是个初学者  刚开始接触

世间有真情

不好设计啊

Cavalier_Ricky

您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？