在木板上快速运动的机器人怎么急刹车

张小枫 · 发表于 2015-3-27 20:57:46

求助各位大侠。最近在做一个轮式机器人，20多公斤，在木地板上做任务，跑起来接近四五米每秒，到预定位置后要求急停。电机抱死以后还会滑行一段距离。各位前辈有没有什么好主意啊。。。。感激不尽！

twbb · 发表于 2015-4-17 11:23:21

实际实验一下，看看你机子和地板的摩擦系数是多少，计算一下摩擦力、惯性，加速度、停止距离，看是不是能满足要求。如果根本不能满足，只能想办法增加摩擦系数（如设个摩擦减速板等），或者除摩擦力外再加别的力（如设个地锚，制动火箭等）。

ruinglu · 发表于 2015-4-17 09:47:48

降落伞，还有你需要ABS系统

思密达zl · 发表于 2015-4-16 22:01:25

思密达zl 发表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

不用铺设在外面啊，用小钢丝绳，钢丝绳与其行程等长，一到达指定行程，钢丝绳绷紧，阻止其继续向前运动，钢丝绳可以与定滑轮，或惰轮绕接，钢丝绳完全可以设置在地面以下，用类似导轨的管给钢丝绳导向，防止钢丝绳不按指定的路线往复运动

张小枫 · 发表于 2015-4-16 17:12:35

爱妮儿发表于 2015-4-16 15:39
提前减

条件不允许。。

爱妮儿 · 发表于 2015-4-16 15:39:24

提前减

张小枫 · 发表于 2015-4-16 14:22:25

思密达zl 发表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

但是因为场地要求不允许铺设类似的东西，所以很头疼这个问题

思密达zl · 发表于 2015-4-16 12:38:47

跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

张小枫 · 发表于 2015-4-15 12:15:12

liuzhongqi 发表于 2015-4-15 08:14
消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

但是用履带的不好全向，还有就是重量增加太多，加速负担又变大了。。。

liuzhongqi · 发表于 2015-4-15 08:14:40

消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

张小枫 · 发表于 2015-4-15 00:04:19

云中天2015 发表于 2015-4-14 21:38
步进电机可以吧

用的直流伺服

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