夹持机构，请教

gll123 · 发表于 2015-3-27 16:57:47

设计了一个如图所示的夹持机构，要将物品夹住后抬升50mm，想在一头用电磁铁控制夹子的开合，下面红色和蓝色的部分组成了一个可以转动的关节，想让夹子夹住物品后再通过杠杆原理将重物抬起来，现在完成夹持的动作已经没有问题了，就是抬升不知道怎么搞，请问有什么好办法完成抬升动作吗？越简单越好。

夹持的物品有两种规格，重量很轻。

谢谢！

wdn36409 · 发表于 2015-3-27 22:34:04

用四连杆机构，定位准确。

shamobaihua · 发表于 2015-3-27 21:50:02

凸轮加普通电机吧

谁想赵先志 · 发表于 2015-3-27 20:03:13

个人愚见啊，既然你想用电磁控制夹钳动作，其实可以考虑在夹钳的尾部也利用电磁铁加弹簧组合完成整体的抬举和下落。如果加紧与抬落有先后顺序，可以配合延时限位开关。

米fans · 发表于 2015-3-27 19:25:49

直接加个贝尔凸轮就好

gmc87 · 发表于 2015-3-27 19:12:04

看不出来怎么夹的！！！

gll123 · 发表于 2015-3-27 18:47:04

Lixinwu 发表于 2015-3-27 18:42
气动手指不就行了.

气动的难度太高了，就是学校里一个很小的比赛

Lixinwu · 发表于 2015-3-27 18:42:59

气动手指不就行了.

翔梦随风 · 发表于 2015-3-27 18:40:44

凸轮？

单片机出错 · 发表于 2015-3-27 18:24:29

气缸吧，玩玩

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夹持机构，请教

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