输送线计算驱动扭矩的方法

麦香牛奶 · 发表于 2015-3-9 18:47:41

上面的图是我画的一个示意图，现在托盘和工件的总量为300Kg，需要计算给轴多大的扭矩才能带动托盘运动。
我的算法是T=μmgd/2=0.02*300*10*0.025/2=0.75N.m。其中μ为深沟球轴承的摩擦系数，取值0.02；m为托盘和工件的质量300Kg；d为轴承的内径25mm。
我同事认为是这样算：T=μmgd/2=0.2*300*10*0.08/2=24N.m。其中μ为托盘（45号钢）和滚轮（45号钢）之间的摩擦系数，取值0.2；m为托盘和工件的质量300Kg；d为滚轮的直径80mm。
请各位看一下，我和我同事的哪一种算法对？还有就是电机的功率应该怎么计算？线体的速度为12m/min。

1wswangjincheng · 发表于 2022-12-16 10:34:17

启动扭矩是比较大的，这个应该算上

小路在2012 · 发表于 2018-1-11 09:25:12

托盘和物体随轴做回转运动吗

dxx347 · 发表于 2015-3-9 22:10:29

大体看了下。我感觉你和你同事的都加起来才对。（轴承摩擦阻力矩+滚轮与托盘的摩擦阻力矩)*系数

zerowing · 发表于 2015-3-9 21:53:54

你算这个东西，其实有很多额外的部分。
简单的算，就是全部刚性体，然后以300kg全重都在你这根单轴上时计算需求力。
你那同事算得是托盘运动需求的切向摩擦力产生的扭矩需求，这部分没错。但是这只是需求的一部分。
你算轴承处摩擦，也没错，因为轴承摩擦产生的是第二部分的动力消耗。所以单从你这图的情况看，你俩都是只算了其中一部分。
但是这么算出来的只是你不打滑状态下的最大需求扭矩。这跟你匀速运动时的需求又不同。你匀速运动，需求扭矩会下降。就是这样。

lile19891223 · 发表于 2015-3-9 21:36:21

要考虑启动转矩，及克服惯量J的转矩

zerowing · 发表于 2015-3-9 20:50:47

你俩，谁都只算其中的一个部分，等于谁也没看清象是啥样子。

流着泪的你的脸 · 发表于 2015-3-9 20:43:25

本帖最后由流着泪的你的脸于 2015-3-9 21:06 编辑

这知道么有相对滑动，所以乘的是滚动摩擦系数啊

LXNZJL52 · 发表于 2015-3-9 20:32:38

滚轮与轴、托盘的运动没搞明白

，

流着泪的你的脸 · 发表于 2015-3-9 20:22:29

F=托盘加工件总重×滚轮与托盘间的滚动摩擦系数

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