如何方便快速的将阵列物料移动到一个位置

bmlsw

如下图，有一个板400*400，上面放25个50*50的金属薄片，现在要将他们全部移动到板外面的某一个位置（堆叠与否都可以），但是在堆叠之前不能相碰。请问：抓取方式除了用气抓和吸嘴，还有没有别的方式。在移动方式上面除了用两个电机带动两个丝杆之外还有没有别的方式。
# `5 U  w9 e! E# ~有这个结构本人实在不想用丝杆带动，方法太“笨”，成本又太高，请问在这种移动结构上面大家有没有别的方法？
往深一点讨论，如果我们把这个结构简化成数学模型就是一个二维平面有阵列25个点，如果使用一个电机的话电机的运动轨迹是圆形，通过连杆机构将圆形轨迹转化成其他轨迹，那么其运动轨迹可以是一个封闭的曲线，或者两条重叠的直线，理论上这25个点是可以用一个电机带动的（只要将25个点连线成封闭图形就可以），但是这样太复杂，本人太笨，做不到。请问有那个大神能指点一下，在移动方面用另一种思维方式除了用两个电机还有没有别的方法可以将25个物料移动到同一个位置上（注意：25个物料不能相碰）。

懒蛋不懒

物料不能相互摩擦到话，最好分步骤来先分料，将物料送到一个位置上，怎么送，我看好7楼的那个方案，再取料叠放一起，用圆轨迹来实现计算太麻烦了。

无品老罗

祥云飞鱼 发表于 2015-3-5 17:26
十字滑台  类似于点胶机结构，  可用同步带， 一个伺服电机完成。
   反正最近没事情  画个简图  毕竟丑意 ...

! h4 R1 }- D' F6 c3 B十字滑台？同步带？一个电机？如何控制XY两个方向的移动？大神给详细说明一下呗。

只想到用离合器再配合锥齿轮这种结构。

平凡生活127

楼主的薄片在400*400板上怎么保证位置整齐？总不能是用人工放的吧，如果是机器放的，那就改造一下这个接料板让它直接把料放好就OK了。

樱木花道1

% y0 h) x( J4 _你的东西很小，比较好弄的。

humh110

学习学习

笑果

全部用吸盘吸起来，放在一个特制的板面上，用PLC控制

fmdd

这样都嫌贵？
$ j6 ^0 k! }3 _7 l/ {
你的是薄片，用模板盖住了整个滑过去也不可能。

5 C  |) Q2 @6 e) l* _3 Q用真空吸附板吸取了搬运过去。
6 _8 j7 L9 n8 d! s4 q9 X
- ~, K1 A, g& y3 C2 I, _4 h2 L连丝杆电机都买不起，吸盘和真空系统更不用说了。

awolfbee

这个很简单，全部用吸盘吸起来，放在一个特制的板面上，板面上带有活门，分次序通向堆叠位置，用PLC控制每个活门开启时间，bingo。

祥云飞鱼

% w. A. g( j& U
" ]0 [. A; P- U$ R3 E十字滑台  类似于点胶机结构，  可用同步带， 一个伺服电机完成。
   反正最近没事情  画个简图  毕竟丑意思是这样的。