误差测量与补偿，请教

赵德贵

去年生产一台设备，XY方向运动，底层X方向丝杠加两根导轨伺服电机驱动，Y方向两根丝杠两伺服电机用一个驱动器。现在问题加工的产品间距有误差，XY直角有角度，现在我想测量出实际运行的误差进行补偿，激光干扰仪太贵，请问有什么好的量具和方法可以去测量。
( }5 w" g/ L+ ^$ s

赵德贵

樵薪 发表于 2015-3-4 17:58
  `5 N) j/ u( L: J0 m你这可不是机床精度问题而是冲孔后变形了，应该跳步冲，让变形均匀扩展，而不是一排一排冲。

是的有这个问题，我想一步一步排查，先解决机械问题。

樵薪

你这可不是机床精度问题而是冲孔后变形了，应该跳步冲，让变形均匀扩展，而不是一排一排冲。

赵德贵

赵德贵 发表于 2015-3-4 15:47
3 K9 U; }* K3 e1 K% Q是冲一片，材料厚度0.2，尺寸是100*100.上面冲很多孔，最后3片叠成一片用等静压，现在想测出实际距离和角 ...

现场也测量补偿效果有改善还是不好，现在我想加工和产品精度一样的治具装在设备上，用影像检测孔距与实际脉冲误差，通过软件补偿，一班或2小时进行实际补偿。这样我可以实现机器控制精度就在治具上面。这样以后所有设备只要控制治具精度的一致性就可以满足。不知道这样可以不。

赵德贵

螺旋线 发表于 2015-3-4 15:30
是平铺多片冲还是冲一片再放一片？
% O) s9 \& A) F9 Z如果是在同一个区域内冲，一致性差，那不要想着通过补偿能解决。补偿只 ...

是冲一片，材料厚度0.2，尺寸是100*100.上面冲很多孔，最后3片叠成一片用等静压，现在想测出实际距离和角度误差，进行补偿看看效果。

螺旋线

是平铺多片冲还是冲一片再放一片？
, h  n0 z3 O! t; M6 N9 b0 I* v如果是在同一个区域内冲，一致性差，那不要想着通过补偿能解决。补偿只能解决可重复性误差。

duyeslin

我想说的不是你选的品牌的问题，而是惯量，力矩，功率等驱动参数的匹配问题，如果同时运动还需检查电子齿轮比的设置，如果真是角度问题，就真得用楼上诸位的办法。步距规或干渉仪了

赵德贵

duyeslin 发表于 2015-3-4 10:17
" Y: A8 J5 X8 {, L$ Q8 K# C% |- c$ b  c既然你都用上投影仪检测产品了，相信精度要求满高的。你首先检查你的丝杠选择和装配是否合适，有没有预压?电 ...

! [. z2 {6 ^4 ]; P& X控制方式没有问题，丝杠是THK，电机是安川的，直线运行可以装光栅，XY角度装光栅检测不出来，有没有检测运行角度的设备。
# V3 X4 g) J7 ~) Z! M. g

duyeslin

既然你都用上投影仪检测产品了，相信精度要求满高的。你首先检查你的丝杠选择和装配是否合适，有没有预压?电机匹配及控制方式是否合适?然后才轮到检测XY的垂直度。如果以上都没问题，则要考虑使用光栅尺或磁栅尺做完全闭环控制方式

风一样的神

HAHHA