自由度概念求详解

alone1234

机械设计中为什么引入自由度概念，有什么作用？

bbk1

1 C- J1 q- @+ H
机械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
由于一般机构的原动件都是和机架相连的，对于这样的原动件，只能给定一个独立的运动参数。在此情况下，为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。
9 M& a0 r1 b4 G' W! }( O) s% Z这些都是《机械原理》里面的基本知识。楼主我建议你找本书看看。再在网上看看视频教程。

BULINGBULING

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
$ k$ f( ?1 ~2 ~7 z- `有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

! q  J2 E; g' B3 }教育的是，但他是在学习，他是在说出他的问题他的理解，要么帮他解决，要么就教会他，君以带情绪回帖，望君思量自身

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

我是诚心提问学习的，我有什么错误的地方请直接指出，证明你的实力，请勿吐槽

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
9 J+ _7 o" o0 w3 i$ w动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
. i% o0 ^4 ~/ ?# t才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
3 m6 ?& L9 N* O1 }; i) b由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
" u* f5 n$ R; R0 s4 E受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
( T# v; U! i+ J# O/ b; g个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
! \# a% k% t( ?F= 3 N一2P L 一PH
% A( X& `* s' f1 @

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

' Y3 k& y; V3 l( K' J3 \  X那我问你w有没有可能大于六？

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
% i' v- v4 C( i% o+ j

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
( N) w, [/ S4 H0 c7 f: {$ I1 C6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
简单地说：
% H2 y! h6 C! ]  Jf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n— ...

自由度等于几就需要几个驱动器吗？

wdn36409

3 @4 w5 f1 y+ p
简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一个驱动器即可。