自由度概念求详解

alone1234

机械设计中为什么引入自由度概念，有什么作用？

bbk1

机械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
6 b+ g- n2 X+ ?, O. i/ w由于一般机构的原动件都是和机架相连的，对于这样的原动件，只能给定一个独立的运动参数。在此情况下，为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。
这些都是《机械原理》里面的基本知识。楼主我建议你找本书看看。再在网上看看视频教程。

BULINGBULING

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
3 Q0 @3 o  F5 f4 z2 ?2 {1 z有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

教育的是，但他是在学习，他是在说出他的问题他的理解，要么帮他解决，要么就教会他，君以带情绪回帖，望君思量自身

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

我是诚心提问学习的，我有什么错误的地方请直接指出，证明你的实力，请勿吐槽

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
; [9 t( N- A( n) A6 ?构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
  E1 D: M  V0 e1 j, N/ M: C由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
7 f+ y* L7 I+ B: |/ ]( U. T件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
7 ]4 n. R9 v% [# P: `前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
F= 3 N一2P L 一PH

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
" ^. U, P, s% X: y( G' \* q

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

, y) t) Q* v7 z* j$ R一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？
% f3 V) x2 L; m5 f0 s

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
/ k4 C9 \: H/ g) g. U式中：f——自由度，n— ...

9 k9 _' y) w1 c自由度等于几就需要几个驱动器吗？
6 c* p: Z  R/ x# \

wdn36409

简单地说：
  R8 s* C; }% T6 e( o" k" }f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
5 t0 R8 O- v' a9 Q2 d9 D/ D3 k2 n( j2 `式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一个驱动器即可。