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一台机器人上一般用多少种传感器,用的数量有多少?

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1#
发表于 2015-2-27 15:09:32 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
请教下设计大师们,5 \2 p# {" w) ~9 z6 h
一台机器人上一般用多少种传感器,用的数量有多少?( y# m) N4 t1 ?' p5 J  o3 N
比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。
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10#
发表于 2015-6-5 15:42:17 | 只看该作者
这个要看实际需要检测的位置与精度
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9#
发表于 2015-6-5 15:29:31 | 只看该作者
你要是搞个机器姬全身都要布满传感器,楼上的看来漫不经心啊!
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8#
发表于 2015-2-28 14:37:18 | 只看该作者
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 10:21 - W7 p& W; R6 R% `
谢谢,一般是用电感式的吗?
& b, J- ]8 G- k: J1 S! p; [
一般限位开关用光电开关就可以了,看精度要求。
" Z% Z" E% ^2 x" Z
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7#
发表于 2015-2-28 14:35:25 | 只看该作者
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46 $ J7 P9 c! O2 v9 @& l9 i
本身用的基本是各关节2个限位传感器,
) Q0 J' b; \9 t3 b# n- p' l
不一定有限位传感器的,除非用的是增量式的编码器,每次掉电后需要回零,一般是在直线模组上比较多见。像六轴,SCARA这些机器人关节是用绝对编码器,是不需要用传感器。. z9 B" x( h: }
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6#
 楼主| 发表于 2015-2-28 10:21:37 | 只看该作者
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46 3 I. F: \/ y3 L; q, Z* B
本身用的基本是各关节2个限位传感器,

6 q) H/ Q7 |" v; Q谢谢,一般是用电感式的吗?
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5#
发表于 2015-2-28 09:46:22 | 只看该作者
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 09:18
8 F2 Y& O8 K4 o( w5 \- k: ]是不够明确,我想了解本身用的传感器。

, x2 J+ I2 J( ^: C本身用的基本是各关节2个限位传感器,0 Y0 c* I5 H+ s: T( C% {) l3 J
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4#
 楼主| 发表于 2015-2-28 09:18:03 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39 # i# Z0 V  u7 Q$ F. l
楼主这问题问得不太明确,你说的传感器是指什么作用的呢?是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...

$ A0 B+ R: K0 F' E: @+ w. Z是不够明确,我想了解本身用的传感器。
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3#
发表于 2015-2-27 23:39:34 | 只看该作者
楼主这问题问得不太明确,你说的传感器是指什么作用的呢?是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了,太乏了。
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2#
发表于 2015-2-27 15:33:05 | 只看该作者
这个和用绝对值电机还是增量值电机有关,还有运动控制所需的点数有关系
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