转盘定位及驱动方式，困扰我多天了

十月背包客 · 发表于 2015-2-11 16:44:37

小弟有装盘定位及驱动方式的选择困扰多天，希望各路大神帮忙分析分析，感谢不尽。
先看图：
这样一个转盘，设计6个工位，转盘安装在转盘轴承上。怎样可以保证每个工位的定位精度呢？驱动方式用步进电机是否适合呢？
参数如下：
转盘直径按照2000mm计算；转盘轴承直径732mm；转盘要求转速1.67转/分；转盘和物料总重400kg；齿轮比可以按照1:7计算；

5555a · 发表于 2020-2-9 14:01:11

分割器+二次补偿定位

yyhhuzi · 发表于 2020-2-4 21:27:40

伺服点击加减速器加无触点检测，精度要求高再用电动销

3207408655@ · 发表于 2020-1-21 13:56:07

学习了

庚子鼠 · 发表于 2020-1-6 22:11:59

参照四把刀数控车刀架原理。

yunnan24 · 发表于 2019-12-31 10:59:31

分割器+二次补偿定位

tyx2020 · 发表于 2019-12-30 20:16:56

学习啦

a19783307 · 发表于 2019-11-25 16:32:42

这么大直径，加上载重，惯量能不大吗？看你的节拍是多少，如果每个工位节拍大的话，建议用伺服电机啊加加速剂带动。这么大别想着用凸轮分割器了。看你都用上回转支撑了。你的定位精度要求多少？看你这个我觉得你的布局最好加个视觉定位监测，在经由系统进行伺服电机补偿，因为齿轮本身的加工精度决定了你的重复定位精度。不建议采用钢架焊接形式，存在形变可能，影响定位精度。应采用钢制转盘，联接回转支撑，与大齿轮。本身你的系统中，不建议进行正反转，不建议采用步进电机，步进电机不利于解决冲击问题，齿轮齿条冲击较大。应采用伺服电机系统。

siaoma3160 · 发表于 2019-10-11 14:36:15

本帖最后由 siaoma3160 于 2019-10-11 14:56 编辑

转动惯量用三维绘图软件可以自动计算，目测这个装置以转盘为回转中心的转动惯量大概200kg.m2左右，加减速度要求不大的话，对电机的力矩要求应该不高，主要考虑惯量匹配就可以了。
推荐用伺服电机+减速机，齿轮减速比1：7，你的转盘转速要求很低，1.67转/min，减速机减速比尽量大，以减速比30为例（如果可以，可以选的更大一些），总减速比210，转盘及负载转换到电机轴的惯量200/350/350，电机负载惯量比按1：5选型，选择惯量不低于8.8×10-4kg.m2惯量的伺服电机可满足要求。成本电机+减速机+驱动器，一万多RMB

王恩德 · 发表于 2019-10-8 11:27:46

好幾年了..也把動力解一解
如果用伺服 2KW 1/100可完成如果用步進哪加減速時間
電機轉矩需要按下表單來做即可...

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