四轴机械手如何检验重复精度？

sybhua · 发表于 2015-2-7 14:14:09

各位好，我们公司新做了一台四轴机械手，（和YAMAHA的YK400XG那种）
现在已经组装完成，也能动作，想测其重复精度。
不知各位好友们，是如何测试才算能得到可靠数据。
现在做机械手的厂商也多了，大家来讨论下。为谢、

孔XY · 发表于 2018-6-13 14:02:57

正规检测，需要什么仪器吗

孔XY · 发表于 2018-6-12 11:09:17

学习了

机械爬虫NN · 发表于 2018-6-5 16:10:53

赞
一个

wenqin · 发表于 2018-5-31 10:08:30

幻月小白发表于 2018-5-22 22:09- b/ ]( w' U6 { g
三个方向分别放三个激光传感器，每次回到该位置的三个传感器采集到的数值偏差做对比应该可行

这个传感是什么传感器呢！

幻月小白 · 发表于 2018-5-22 22:09:03

三个方向分别放三个激光传感器，每次回到该位置的三个传感器采集到的数值偏差做对比应该可行

p123456 · 发表于 2018-4-30 18:07:33

学习学习

吴建红 · 发表于 2018-4-28 17:44:21

可以通过Dnalog或者激光跟踪仪来测试精度，我已经做过相关的案例了，但是需要提前规划好相关的测试轨迹

rrain99 · 发表于 2018-4-27 16:08:50

用视觉拍照，检测重复性，可行！微rrain99私聊

sybhua · 发表于 2015-2-11 16:03:25

重复定位精度测试，我们现在用的是千分表来测量的，没有用到楼上兄台所说的视觉系统。
一个轨迹来回运动，碰表看读数(每次压表位)
不知这样测量是否可靠与科学。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员