简易科普机器人的工作范围图的画法

yezhenzhen1 · 发表于 2015-2-5 09:26:08

如题，很多人刚刚接触机器人，经常会对机器人的工作范围和荷重图很感兴趣。
今天我简单介绍一下工作范围图的画法。
主要是给新手介绍一下，高手略过。
用6轴最常见的机器人来讲，首先先确定1-6轴，每一个轴的工作范围。
其次，确定机器人的大致结构，1-6轴的尺寸图或外形结构图。
最后，也就是画工作范围的重点，工作范围图，只画到第四轴，5轴6轴不考虑。
有了以上几点，直接CAD或者其他制图软件，画几个圆，配合1-4轴的工作范围，机器人工作范围图立马就出来了。

qingqingkui · 发表于 2019-3-26 09:23:44

最近决定认真学习一下机器人的知识，受教了！

冰雨夜 · 发表于 2015-3-18 20:03:18

不错

woaidh2003 · 发表于 2015-3-18 16:30:13

原来如此，学习了

bearboy88 · 发表于 2015-3-17 18:05:17

看来我还要好好学习才行

龙游大海 · 发表于 2015-3-16 22:03:37

真画起来还是有难度的

gongzhiben · 发表于 2015-3-16 16:20:52

机器人死角问题一直是个难题

yezhenzhen1 · 发表于 2015-3-16 09:08:46

加点人气，赚点积分

yezhenzhen1 · 发表于 2015-2-9 09:10:11

有是有，不过公司有限制，根本无法上传。邮箱都打不开

麦香牛奶 · 发表于 2015-2-8 21:40:58

楼主有做机器人这方面的资料吗？能不能分享一下？

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简易科普机器人的工作范围图的画法

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