攀爬电线的机器人，内部结构怎么设计比较好？

汐落情殇369

这个攀爬电线的机器人的机械臂能够旋转，上下排轮子能够上下移动，内部结构怎么设计比较好？能推荐几本相关书籍或者文献吗？

汐落情殇369

挺胸往前冲 发表于 2015-2-4 16:55
没看明白，怎么爬电线？

& @6 ^; a& i3 b! C4 Y轮子里面有卡槽，其中上侧中间的轮子是主动轮。
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汐落情殇369

fly402418688 发表于 2015-2-4 18:52
3 b5 W0 [3 t! o, \动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?

这个只是大概的样子，现在还在设计内部结构，速度没考虑过呢，我是新手，现在在设计方面无从下手了。

汐落情殇369

机械-AI 发表于 2015-2-4 19:46
7 z+ l8 t2 k; c- d) Z首先，先烧三柱香，拜拜祖先；然后，上淘宝，买个几毛RMB的翻墙软件；接着，把你要做的项目的关键词翻译成正 ...

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机械-AI

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fly402418688

动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?

挺胸往前冲

没看明白，怎么爬电线？