工业机器人运动控制

hary08292015

我现在设计一款六轴工业机器人其运动限位、定位和回原点，现在我用旋变或绝对位置编码器配控制运动限位、定位和原点，但是我这边的尺寸已经限定死的，所以选用旋变和绝对位置编码器控制已经排除。请问哪位高手知道具体用哪种传感器来控制限位和回原点？光电及激光传感器有误差而且尺寸太大找了两天还有没有找到合适的传感器。请各位大侠帮帮我推荐一下具体用哪款传感器 谢谢！！！

赤发鬼李逵

机器人为什么都用绝对位置旋转编码器

maysonzhu

机器人还是很有技术含量的

天涯小小刀

duanyz 发表于 2015-3-3 20:14
这高精度东西对系统有什么要求吗？

6 E) [. b; j+ R6 A# R  O# S7 |6 B一般是NPN
另外需要附近磁场强度不超过1000高斯
. p# z3 G& ?! A; c

duanyz

天涯小小刀 发表于 2015-2-27 11:19
楼主我们公司提供重高精度微动开关，1μm重复定位，不知道能满足你的需求不，你给我个邮箱我把资料发给你。 ...

这高精度东西对系统有什么要求吗？

天涯小小刀

hary08292015 发表于 2015-3-3 11:44
4 x) s  d2 Q' N( `) N贵公司在哪里

! i/ p0 A$ P1 `1 I资料已发，请查收，我们生产在日本，办事处在上海

hary08292015

hary08292015 发表于 2015-3-3 11:43
9 B3 R7 X* P: X6 |邮箱：

' _: Y+ ]5 k$ E! |% f/ e, d贵公司在哪里

hary08292015

天涯小小刀 发表于 2015-2-27 11:19
楼主我们公司提供重高精度微动开关，1μm重复定位，不知道能满足你的需求不，你给我个邮箱我把资料发给你。 ...

9 t0 G; ]9 o1 K3 Y( |% @邮箱：hhr0829@163.com

中国机械必威APP精装版下载CEO

慢慢学习

天涯小小刀

楼主我们公司提供重高精度微动开关，1μm重复定位，不知道能满足你的需求不，你给我个邮箱我把资料发给你。
, k. Q! X* r  A* G

小渣渣

机器人在第一次使用前或维修后要找机械零点，以这个零点来标定各个电机轴的零点，电机一般带抱闸，控制系统不发指令电机不会动。