工业机器人传动方式

hary08292015 · 发表于 2015-1-31 15:52:32

哪位大侠知道KUKA ABB工业机器人的传动方式是怎样的？我查了半天都没有查到有关KUKA ABB的相关资料，其他品牌的都是以齿轮方式进行传动，齿轮与齿轮间需要消隙这样需要的安装空间比较大，如果每个关节都用谐波减速机直接驱动造价高而且机构不好搞（如相互垂直的关节）。

L1107 · 发表于 2023-2-13 17:02:12

霍尔传感器

1013007228 · 发表于 2022-7-12 14:59:52

学习了

1013007228 · 发表于 2022-7-12 14:58:54

学习

阿酷ing · 发表于 2021-7-23 16:55:33

正在学习

yys1015644 · 发表于 2021-7-12 08:14:48

学习

wugehaoniu · 发表于 2021-7-5 08:24:35

学习学习。期待大家的分享

wonder-free · 发表于 2021-7-4 16:37:32

大家有没有拆卸过ABB IRB52的机器人，真是一个减速机也没有，全是齿轮传动结构！公司做项目买了一台二手，这么好的东西，我先给他拆了看看再说，但是好几个油封都拆坏了，手腕也是全齿轮传动结构；这样的目的应该是成本低吧！

bys_UE5oo · 发表于 2018-12-12 11:14:44

求科普

水木一人 · 发表于 2015-2-2 15:11:05

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