Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路

李二洋

          如题，Robocon亚太机器人大赛，由于央视回归，参赛队伍达到了80多个，由于附件下载可能要积分，现将规则简述如下：
2 n4 b% s3 d- b0 b# t7 e         题目：机器人对抗赛，每个队伍两个机器人，交替发球。
         比赛规则基本与羽毛球规则相同。
         机器人有尺寸限制：展开尺寸不超出直径1200mm的圆，高度不超过1500mm。
         机器人有重量限制：每个机器人不超过25KG。
$ b6 I) U( R. l: Z; l! I& _: }; O         从九月份开始准备比赛至今，方案也做了很多，但是特别可靠的至今没有，电机、气缸、弹簧方案都尝试过，也是我们水平比较低，到今天还没有找到特别好的方案，队员们也普遍有了懈怠感，斗志全无。
        现将各方案困难之处简介如下：
        技术积累不够，我们还不能做全自动机器人，比赛过程中必须有操作手参与，只能在人机交互上多下功夫。
        电机方案：单个电机驱动球拍动力不够，（我们的电机已经是比较好的了maxcon），多个电机驱动一个球拍又导致重量过大，击球装置不够灵活（每个电机中1.5KG）。
        气缸方案：气缸的极限速度不够，带动球拍后，导致球拍线速度过小，击球距离不够。
( t; \) }- B" J$ X        弹簧方案：蓄力方案是我们这段时间努力最多的了，困难也比较多，电机弹簧蓄力，释放时涉及到电机轴不转但是球拍轴要转的问题，加离合器又会导致结构复杂，重量加大，现在在考虑气缸推动弹簧蓄力。
        在校学生，没见过什么实际的东西，基本都停留在理论上，诚心希望各位能给出建议，学生感激不尽。

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wgary

今年好多学校都是用的Kinect

爱哭的CR7

怎样才能检测到球就是一个问题，对吧？羽毛球可是很快的

wgary

击球相对好实现，但接球太难了

笨手笨脚

想到一个球拍结构，不需要电机驱动，直接从位移驱动电机取动力，当弹簧结构蓄力足够后与电机脱离动力。弹簧另一端与球拍相连，由电磁阀控制球拍一端的力是否释放。恩 应该可行！~

未来Just

挺胸往前冲 发表于 2015-2-1 11:27
网上有一个库卡机器人与世界冠军大乒乓球的视频，楼主可以看看···

0 A9 V5 s- Y% b8 x6 s: l那个看过，那个难度太大了吧，那个做下来经费要多少
1 ?' ^. E1 D( g

挺胸往前冲

网上有一个库卡机器人与世界冠军大乒乓球的视频，楼主可以看看···

小灞

这个机构是我前段时间发的一个帖子

chenchunfan119

要想做到，还真难！
发球定胜负，这没有办法的办法。苦逼

钥匙wz

是，应该可以买到现成的